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Para optimizar recuperación del sistema después de situaciones de enrollamiento, el controlador suprime actual-
izaciones para la Integral actual que pudieran llevar a la salida más allá de su límite mínimo o máximo. Idealmente,
se afinarán los parámetros de PID y los elementos de control (bomba, válvulas, etc.) se calibrarán apropiadamente de
modo que la salida nunca alcance su límite mínimo o máximo durante operaciones de control normal. Pero con esta
característica de supresión de enrollamiento, la excedencia de se minimizará si ocurre esa situación.
Detalles de la salida
Los detalles para este tipo de salida incluyen la tasa de pulsación en %, modo MAA o estado de Interbloqueo, valor
de entrada, integral actual, tiempos de encendido actual y acumulado, alarmas que se relacionan a esta salida, tipo de
relé y, configuración de modo de control actual.
Set Point
Ganancia
Ganancia propor
Tiempo Integral
Ganancia Integral
Tiempo derivativa
Ganancia Derivativa
Reset PID Integral
Salida Mínima
Salida Maxima
Máxima Proporción
Entrada
Dirección
Entrada Minima
Entrada Maxima
Form Ganancia
Entrada numérica de un valor de proceso que se utiliza como un objetivo para control
de PID. El valor predeterminado, el formato de unidades y de despliegue (número de
lugares decimales) que se utilizan durante la entrada de datos se definen basándose en
la configuración de canal de Entrada seleccionada.
Cuando la configuración del Formulario de ganancia es Estándar, este valor sin unidad
se multiplica por el total de los términos proporciona, integral y derivativo para deter-
minar el porcentaje calculado de salida.
Cuando la configuración del Formulario de ganancia es Paralela, este valor sin unidad se
multiplica por el error normalizado (valor de proceso actual contra punto de ajuste) para
determinar el componente proporcional del porcentaje calculado de salida.
Cuando la configuración del Formulario de ganancia es Estándar, este valor se divide dentro
de la integral del error normalizado (área debajo de la curva de error), luego se multiplica
por la ganancia para determinar el componente integral del porcentaje calculado de salida.
Cuando la configuración del Formulario de ganancia es Paralela, este valor se multipli-
ca por la integral del error normalizado (área debajo de la curva de error) para determi-
nar el componente integral del porcentaje calculado de salida.
Cuando la configuración del Formulario de ganancia es Estándar, este valor se multiplica
por el cambio en error entre la lectura actual y la lectura anterior, luego se multiplica por
la Ganancia para determinar el componente derivativo del porcentaje calculado de salida.
Cuando la configuración del Formulario de ganancia es Paralela, este valor se multipli-
ca por el cambio en error entre la lectura actual y la lectura anterior, para determinar el
componente derivativo del porcentaje calculado de salida.
El Valor integral de PID es una ejecución total del área acumulada bajo la curva de
error (Integral actual). Cuando se selecciona esta opción de menú, este total se ajusta a
cero y el algoritmo de PID se restablece a su estado inicial.
Ingresa la tasa de pulsación más baja posible como un porcentaje de la Tasa de la carre-
ra máxima establecida a continuación (normalmente 0%).
Ingresa la tasa de pulsación más alta posible como un porcentaje de la Tasa de la carrera
máxima establecida a continuación.
Ingresa la tasa de pulsación máxima para la cual se diseñó la bomba contadora para
aceptar (rango de 10 - 480 pulsaciones/minuto).
Selecciona el sensor a utilizar por este relé
Establece la dirección de control. Esta configuración se utiliza para determinar el signo
del error calculado (valor de proceso actual contra punto de ajuste) y permite control
flexible con valores positivos solamente para todos los parámetros de afinación de PID.
El extremo bajo del rango de entrada del sensor, que se utiliza para normalizar errores
en porcentaje de unidades de escala completa. Estos valores se establecen para el rango
nominal del sensor de entrada seleccionado como predeterminado.
El extremo alto del rango de entrada del sensor, que se utiliza para normalizar errores en
porcentaje de unidades de escala completa. Estos valores se establecen para el rango nom-
inal del sensor de entrada seleccionado como predeterminado.
Selecciona el Formulario de la ecuación de PID que se utiliza para ingresar parámetros
de afinación.
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