Danfoss VLT Serie Manual De Funcionamento página 53

437 Regulación normal/inversa de PID
(PROC.PID INVERSO)
Valor:
Normal (NORMAL)
Inverse (INVERSO)
Función:
Es posible elegir si el controlador va a incrementar
o reducir la frecuencia de salida, en caso de que
haya una desviación entre la referencia/valor de
consigna y el modo del proceso.
Descripción de opciones:
Si el convertidor de frecuencia debe reducir
la frecuencia de salida cuando aumente la
señal de realimentación, seleccione Normal [0].
Si el convertidor debe incrementar la frecuencia de
salida cuando aumente la señal de realimentación,
seleccione Inverso [1].
438 Saturación de PID
(PROC.PID SATURA)
Valor:
Sin control (NO)
Con control (SÍ)
Función:
Es posible seleccionar si el controlador de proceso va
a continuar regulando en una desviación aunque no
sea posible aumentar o reducir la frecuencia de salida.
Descripción de opciones:
El ajuste de fábrica es Con control [1], que significa
que el enlace de integral se inicializa respecto
a la frecuencia de salida, si se alcanza el límite
de intensidad, el límite de tensión o la frecuencia
máx./mín. El controlador no se vuelve a activar hasta
que el error es cero o haya cambiado de signo.
Seleccione Sin control [0] si el integrador debe seguir
integrando en la desviación, aunque no se pueda
eliminar el error mediante dicho control.
¡NOTA!:
Si se selecciona Sin control [0], significa
que cuando la desviación cambia de
signo aritmético, el integrador debe
integrar desde el nivel obtenido como resultado
del resultado anterior, antes de que ocurra un
cambio en la frecuencia de salida.
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
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®
VLT Serie 2800
439 Frecuencia de arranque de PID
(PROC. ARRANQUE)
Valor:
[0] f - f (parámetros 201/202)
MIN MAX
[1] Parám. 201 Frecuencia mínima, f
Función:
Cuando se recibe la señal de arranque, el convertidor
de frecuencia reacciona como Lazo abierto y no
cambia a Lazo cerrado hasta que se alcance la
frecuencia de arranque programada. Esto permite
ajustar una frecuencia que corresponde a la velocidad
en que se realiza normalmente el proceso, lo
que lleva a que se alcancen más rápidamente las
condiciones requeridas del mismo.
Descripción de opciones:
Ajuste la frecuencia de arranque deseada.
¡NOTA!:
Si el convertidor de frecuencia está funcionando
en el límite de intensidad antes de obtenerse
la frecuencia de arranque requerida, el
controlador del proceso no se activará. Para que
el controlador se active siempre, la frecuencia
[0]
de arranque debe descender hasta la frecuencia
[1]
de salida requerida. Esto puede conseguirse
con el sistema en funcionamiento.
440 Ganancia proporcional de PID
(PROC. GANANCIA P)
Valor:
0,0 - 10,00
Función:
La ganancia proporcional indica el número de veces
que debe aplicarse la desviación entre el valor
ajustado y la señal de realimentación.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con una ganancia
alta, aunque si es excesiva, el proceso puede volverse
inestable debido a la sobremodulación.
441 Tiempo de integral de PID
(PROC. INTEGRAL I)
Valor:
0,01 - 9999,99 (NO)
Función:
El integrador proporciona un incremento de la
ganancia a un error constante entre la referencia/valor
MG.28.A7.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
MIN
0,01
NO