Requisitos De La Categoría De Seguridad 3; Definición De La Categoría De Paro; Nivel De Rendimiento Y Nivel De Integridad De Seguridad (Sil) Cl2; Descripción De Funcionamiento - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 350 2097-V31PR0-LM Manual Del Usuario

Servovariadores kinetix 350 para un solo eje ethernet/ip
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Capítulo 6
Función de desconexión de par segura del variador Kinetix 350
Descripción de
funcionamiento
102
Requisitos de la categoría de seguridad 3
Las piezas relacionadas con la seguridad están diseñadas con los siguientes
atributos:
• Un solo fallo en cualquiera de estas piezas no conduce a la pérdida de la
función de seguridad.
• Un solo fallo se detectará siempre que sea razonablemente factible.
• Una acumulación de fallos no detectados puede causar la pérdida de la
función de seguridad.
Definición de la categoría de paro
La categoría de paro 0 se logra con la desconexión inmediata de la alimentación
eléctrica al accionador.
IMPORTANTE
En caso de fallo del variador o del control, la categoría de paro más probable
es la categoría 0. Al diseñar la aplicación de la máquina considere el tiempo
y la distancia para un paro por inercia. Para obtener información adicional
sobre las categorías de paro, consulte EN 60204-1.

Nivel de rendimiento y nivel de integridad de seguridad (SIL) CL2

Para los sistemas de control relacionados con la seguridad, el nivel de
rendimiento (PL), según EN ISO 13849-1, y los niveles SIL, según EN 61508
y EN 62061, incluyen una clasificación de la capacidad de los sistemas para
desempeñar las funciones de seguridad. Se debe evaluar el riesgo y determinar
los niveles alcanzados en todos los componentes relacionados con la seguridad
del sistema de control.
Consulte las normas EN ISO 13849-1, EN 61508 y EN 62061 para obtener
toda la información relacionada con los requisitos para la determinación de PL
y SIL.
La función de desconexión de par segura proporciona un método, con
probabilidad de fallo a demanda suficientemente bajo, para forzar las señales de
control del transistor de potencia a estado inhabilitado. Cuando se inhabilita, o
en cualquier momento en que la alimentación eléctrica se desconecta de las
entradas de habilitación de seguridad, todos los transistores de potencia de
salida de variador quedan fuera del estado activado, desconectando de manera
eficaz la potencia motriz generada por el variador. Esto causa una condición en
la que el motor está en una condición de inercia (categoría de paro 0).
Inhabilitar la salida de transistor de potencia no proporciona aislamiento
mecánico de la salida eléctrica, lo cual puede requerirse para algunas
aplicaciones.
Durante la operación normal del variador, los interruptores de desconexión de
par segura están energizados. Si se desenergiza cualquiera de las entradas de
habilitación de seguridad, se inhabilita el circuito de control de compuerta.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P – Abril 2017
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