Tabla de contenido
Este manual contiene información nueva y actualizada, según se describe en la
tabla siguiente.
Tema
Se añadió una referencia al documento Motion System Tuning Application
Techniques, publicación MOTION-AT005
Se añadió una nota a pie de página a la Figura 1 – Instalación típica del variador
Kinetix 350
Se añadió el módulo de salida de encoder 2198-ABQE a las configuraciones de
comunicación típicas.
Se actualizó la tabla de especificaciones de protección de circuito de alimentación
eléctrica de entrada
Se corrigió la descripción de la señal de entrada digital REG
Se añadió un MOV (199-MSMD1) como opción en el esquema de cableado de
freno
Se añadió una referencia al Apéndice C
Se cambió el aviso de IMPORTANTE por un aviso de ATENCIÓN y se añadió una
referencia al Apéndice C
Se modificó la nota a pie de página para incluir un diodo equivalente
Se modificó un aviso Importante en la sección Conexiones de cable Ethernet
Se añadió una nota a pie de página a la Figura 44 – Ejemplo de cableado
Ethernet – Switch externo
Se añadieron descripciones de los indicadores de estado StAt, Ht, buS, Curr
Se añadió una nota de Atención
Se añadió un vínculo al documento Motion System Tuning Application
Techniques, publicación MOTION-AT005
Se corrigió la nota de Atención en la sección Resolución de problemas de la
función de desconexión de par segura
Se actualizó la Figura 49, Configuración de relé de un solo eje (categoría de
paro 0) con restablecimiento automático
Se añadió la Figura 50, Configuración de relé de un solo eje (categoría de paro 0)
con restablecimiento manual
Se añadieron esquemas de entrada y salida de seguridad
Se duplicó el aviso Importante que describe la capacidad de detección de fallos de
los encoders TTL
Se añadió el Apéndice C – Corrientes de fuga
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM002D-ES-P – Abril 2017
Resumen de cambios
Página
9
13
14
19
39
43
52
53
67
74
75
78
86
94
103
108
109
110
124
151
3
Tabla de contenido
Solución de problemas
