1.
Introducción .............................................................................................................................................................................. 9
1.1.
Información importante de seguridad ................................................................................................................................................................ 9
2.
Información general y valores ................................................................................................................................................... 10
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
3.
Instalación mecánica................................................................................................................................................................. 14
3.1.
General .............................................................................................................................................................................................................. 14
3.2.
Antes de instalar ............................................................................................................................................................................................... 14
3.3.
Instalación conforme a UL ................................................................................................................................................................................. 14
3.4.
Dimensiones mecánicas .................................................................................................................................................................................... 14
3.4.1. Unidades IP20 ....................................................................................................................................................................................................... 14
3.4.2. Unidades IP55 ....................................................................................................................................................................................................... 15
3.4.3. Unidades IP66 ....................................................................................................................................................................................................... 15
3.5.
3.6.
Montaje del convertidor - Unidades IP20 ......................................................................................................................................................... 17
3.7.
Pautas para el montaje (Unidades IP55) ........................................................................................................................................................... 18
3.8.
Pautas para el montaje (unidades IP66) ............................................................................................................................................................ 18
3.9.
Retirada de la tapa terminal .............................................................................................................................................................................. 19
3.10.
Mantenimiento ................................................................................................................................................................................................. 20
4.
Instalación eléctrica .................................................................................................................................................................. 21
4.1.
Puesta a tierra ................................................................................................................................................................................................... 21
4.2.
Precauciones de cableado ................................................................................................................................................................................. 22
4.3.
Conexión de la energía entrante ....................................................................................................................................................................... 22
4.4.
4.5.
Conexión del convertidor y el motor ................................................................................................................................................................. 23
4.6.
4.7.
Conexión del termistor del motor ..................................................................................................................................................................... 23
4.8.
Cableado de los terminales de control .............................................................................................................................................................. 24
4.9.
Diagrama de conexión ....................................................................................................................................................................................... 24
4.10.
Safe Torque Off ................................................................................................................................................................................................. 25
4.11.
Conexionado de Resistencia de Frenado ........................................................................................................................................................... 28
5.
Manejo por teclado .................................................................................................................................................................. 29
5.1.
Funcionalidad del teclado ................................................................................................................................................................................. 29
5.2.
Modificación de parámetros ............................................................................................................................................................................. 29
5.3.
5.4.
Displays operativos del convertidor .................................................................................................................................................................. 30
5.5.
5.6.
Displays operativos del convertidor .................................................................................................................................................................. 31
5.7.
5.8.
5.9.
5.10.
Control por terminales ...................................................................................................................................................................................... 33
5.11.
Control por teclado ........................................................................................................................................................................................... 34
5.12.
6.
Parámetros ............................................................................................................................................................................... 35
6.1.
6.2.
7.
Funciones de las entradas digitales ........................................................................................................................................... 37
7.1.
8.
Parámetros ampliados .............................................................................................................................................................. 39
8.1.
8.2.
Parámetros del Grupo 3 - control PID............................................................................................................................................................... 43
8.3.
8.4.
8.5.
9.
Comunicación en serie .............................................................................................................................................................. 48
9.1.
Comunicación RS-485 ........................................................................................................................................................................................ 48
9.2.
Comunicaciones Modbus RTU ........................................................................................................................................................................... 48
10.
Datos técnicos .......................................................................................................................................................................... 50
10.1.
Medio ambiente ................................................................................................................................................................................................ 50
10.2.
10.3.
10.4.
Información derating......................................................................................................................................................................................... 49
11.
Resolución de problemas .......................................................................................................................................................... 53
11.1.
Mensajes de error ............................................................................................................................................................................................. 53
Optidrive ODP-2 Manual de Usuario 2.10
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