Comunicación En Serie; Comunicación Rs-485; Comunicaciones Modbus Rtu; Estructura Del Telegrama Modbus - Invertek Optidrive P2 Serie Manual De Usuario

9. Comunicación en serie
9.1. Comunicación RS-485
El Optidrive P2 tiene un conector RJ45 en el panel frontal. Este conector permite configurar una red mediante cableado. El conector contiene
multiples interfaces para diferentes protocolos de comunicación:
•
Protocolo Optibus de Invertek - Usado con PC y conexión de periféricos
•
Modbus RTU
•
CANBus
La connexion Optibus esta siempre disponible y se puede utilizar simultanéamente con otros interfaces, sin embargo, solo otro interfaz puede
ser utilizado. Por ejemplo: Si utilizamos el Modbus RTU está en uso, CAN queda deshabilitado.
La disposición de la señal eléctrica del conector RJ45 es la siguiente:

9.2. Comunicaciones Modbus RTU

9.2.1. Estructura del telegrama Modbus

El Optidrive P2 soporta las comunicaciones Modbus RTU maestro/esclavo utilizando los comandos de los registros persistentes de lectura 03 y
los registros persistentes de escritura 06. Muchos dispositivos maestros tratan la primera dirección de registro como registro 0; por tanto,
puede que sea preciso convertir los detalles de los números de registro de la sección 10.2 restando 1 para obtener la dirección de registro
correcta. La estructura del telegrama es la siguiente:
48
Optidrive ODP-2 Manual de Usuario Revisión 2.10
Comando 03 – Registros de lectura
Telegrama maestro Longitud
Dirección esclavo 1
Código de función (03) 1
Dirección del 1er 2
registro
Nº de registros 2
Suma de control CRC 2
Comando 06 – Registro de escritura
Telegrama maestro Longitud
Dirección esclavo 1
Código de función (06) 1
Dirección de registro 2
Valor 2
Suma de control CRC 2
CAN-
CAN+
0 voltios
Optibus /Teclado remoto/ PC Conexión -
Optibus / Teclado remoto / PC Conexión +
Alimentación del teclado remoto a +24 voltios
Modbus RTU / CANOpen RS 485-
Modbus RTU / CANOpen RS 485+
Respuesta esclavo
Byte Dirección esclavo
Byte Código de función (03)
Bytes Número de bytes
Bytes 1er valor de registro
Bytes 2º valor de registro
Etc.
Suma de control CRC
Respuesta esclavo
Byte Dirección esclavo
Byte Código de función (06)
Bytes Dirección de registro
Bytes Valor de registro
Bytes Suma de control CRC
www.invertekdrives.com
Longitud
1 Byte
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
Longitud
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes