Parámetros Del Grupo 3 - Control Pid - Invertek Optidrive P2 Serie Manual De Usuario

8.2. Parámetros del Grupo 3 – control PID
Parám. Nombre del parámetro
P3-01 Ganancia proporcional de PID
Ganancia proporcional del controlador PID. Los valores más altos proporcionan un mayor cambio en la frecuencia de salida en
respuesta a pequeños cambios en la señal de retroalimentación. Un valor demasiado alto puede causar inestabilidad
P3-02 Constante de tiempo integral PID
Tiempo integral del controlador PID. Los valores más altos proporcionan una respuesta más amortiguada para los sistemas en los que
el proceso general responde lentamente
P3-03 Constante de tiempo diferencial PID
Constante de tiempo diferencial PID
P3-04 Modo operativo PID
0: Operación directa. Utilice este modo si un aumento en la velocidad del motor debe resultar en un aumento de la señal de
retroalimentación
1: Operación inversa. Utilice este modo si un aumento en la velocidad del motor debe resultar en un decremento de la señal de
retroalimentación
P3-05 Selección de origen de referencia (punto de consigna) PID
Selecciona el origen del punto de consigna / referencia PID
0: Punto de consigna programado digital. Se utiliza P3-06
1: Punto de consigna de la entrada analógica 1
2: Punto de consigna de la entrada analógica 2
P3-06 Referencia digital (punto de consigna) PID
Si P3-05 = 0, este parámetro establece el valor de referencia digital (punto de consigna) programado que se utiliza para el controlador
PID
P3-07 Límite de salida superior del controlador PID
Limita el valor de salida máximo desde el controlador PID
P3-08 Límite de salida inferior del controlador PID
Limita el valor de salida mínimo desde el controlador PID
P3-09 Control de límite de salida PID
0: Límites de salidas digitales. El rango de salida del controlador PID está limitado por los valores de P3-07 y P3-08
1: La entrada analógica 1 proporciona un límite superior variable. El rango de salida del controlador PID está limitado por los valores
de P3-08 y la señal aplicada a la entrada analógica 1
2: La entrada analógica 1 proporciona un límite inferior variable. El rango de salida del controlador PID está limitado por la señal
aplicada a la entrada analógica 1 y el valor de P3-07
3: Salida PID añadida al valor de la entrada analógica 1. El valor de salida del controlador PID se añade a la referencia de velocidad
aplicada a la entrada analógica 1
P3-10 Selección de origen de señal de retroalimentación PID
0: Entrada analógica 2
1: Entrada analógica 1
2: Salida de corriente
3: Voltaje del Bus de CC
4: Diferencial: Entrada Analógica 1 – Entrada Analógica 2
5: Valor Mayor: Entrada Analógica 1 o Entrada Analógica 2
P3-11 Error PID máximo para habilitar rampas
Define un umbral de nivel de error PID, por lo que si la diferencia entre el punto de consigna y los valores de retroalimentación es
inferior al umbral programado, los tiempos de rampa internos de la unidad se deshabilitan. Si existe un error de PID mayor, los
tiempos de la rampa están habilitados para limitar la tasa de cambio de la velocidad del motor con los errores PID grandes, y
reaccionar con rapidez a los pequeños errores.
La configuración a 0.0 hace que las rampas están siempre habilitadas. Este parámetro está diseñado para permitir al usuario
deshabilitar las rampas internas de la unidad cuando se necesita una reacción rápida al control PID; sin embargo, si las rampas sólo se
deshabilitan cuando existe un error PID pequeño, se reduce el riesgo de que se produzca un disparo por sobrecorrientes o
sobrevoltajes
P3-12 Factor de escalado del valor de retroalimentación en el display PID
Aplica un factor de escalado a la retroalimentación visualizada en el PID, lo que permite al usuario visualizar el nivel real de señal
desde un transductor, por ejemplo, 0 - 10 bar, etc.
P3-13 Nivel despertar de la retroalimentación PID
Establece un nivel programable de forma que si la unidad entra en modo de espera del motor mientras funciona bajo control PID, la
señal de retroalimentación seleccionada debe caer por debajo de ese umbral para que la unidad vuelva a su funcionamiento normal.
P3-18 Control de funcionamiento PID
0: Funcionamiento PID continuo. En este modo operativo, el controlador PID funciona continuamente independientemente de si la
unidad está habilitada o deshabilitada. Esto puede dar lugar a que la salida del controlador PID alcance el nivel máximo antes de que
se aplique la señal de habilitación de la unidad
1: Funcionamiento PID con habilitación de la unidad. En este modo operativo, el controlador PID funciona sólo cuando la unidad
está habilitada y, por tanto, empezará siempre desde cero cuando ésta esté habilitada
Optidrive ODP-2 Manual de Usuario 2.10
www.invertek.es
Mínimo Máximo Por defecto
0.1 30.0
0.0 30.0
0.00 1.00
0 1
0 2
0.0 100.0
P3-08 100.0 100.0
0.0 P3-07
0 3
0 1
0.0 25.0
0.000 50.000 0.000
0.0 100.0
- -
Unidad
1.0 -
1.0 s
0.00 s
0 -
0 -
0.0 %
%
0.0 %
0 -
0 -
0.0 %
-
5.0 %
- -
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