[X40]
PIn
Designación
1
STOA
2
0 VA
3
STOB
4
0 VB
5
C1
6
C2
7
24 V
8
0 V
Tab. 19
Cableado en caso de utilizar la función de seguridad STO [X40]
•
Para trabajar de modo seguro con la función de seguridad STO (Safe Torque
Off desconexión segura del par) véase la información adicional de los docu
mentos aplicables è1.1 Documentos aplicables.
8
Puesta a punto
Los primeros pasos para la puesta a punto del kit de servoprensado se realizan
con ayuda de Festo Field Device Tool (FFT è www.festo.com/sp).
– El PC está conectado a la FFT, así como al control y al controlador de motor a
través de la misma red.
– Los participantes (control, controlador de motor) están conectados directamen
te mediante un switch.
1.
Preparación con el FFT: ajustar los parámetros de red de control CECCX
M1YJKP.
2.
Ajustar los parámetros de red del controlador de motor CMMPAS.
3.
Opcional: actualizar el firmware y el software.
– Actualización de firmware para el control CECCXM1YJKP
– Actualización de firmware para el controlador de motor CMMPAS
– Actualización de software para software de servoprensado en el control
CECCXM1YJKP
TIPP
Ejemplos con explicaciones en las Application Notes de Festo
è www.festo.com/sp.
¡AVISO!
Desgaste elevado en funcionamiento con carrera mínima excesivamente reducida.
• Respetar la carrera mínima.
• Si no se alcanza el valor mínimo: asegurarse de que la carrera mínima de
12,5 mm atraviesa 10 veces 100 ciclos de movimiento.
9
Mantenimiento
9.1 Seguridad
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por bajada de vástago.
• Antes de realizar trabajos en el producto: asegurar el vástago contra un des
censo accidental.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado del producto.
La energía eléctrica puede provocar un movimiento inesperado del producto.
• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar la alimentación de ten
sión y asegurarla contra reconexiones.
9.2 Trabajos de mantenimiento
Los trabajos de mantenimiento de los componentes individuales del kit se descri
ben en los documentos aplicables è1.1 Documentos aplicables.
Valor
Especificación
0 V / +24 V
Entrada de mando A
para la función STO
0 V
Potencial de refe
rencia para STOA
0 V / +24 V
Entrada de mando B
para la función STO
0 V
Potencial de refe
rencia para STOB
–
Contacto de recibo
para el estado STO
en un control exter
no
–
Contacto de recibo
para el estado STO
en un control exter
no
+24 V DC
Salida de tensión
auxiliar de alimen
tación (24 V DC ali
mentación de la ló
gica del controlador
de motor conduci
da)
0 V
Potencial de refe
rencia para tensión
auxiliar de alimen
tación
Intervalo
Anualmente
Tab. 20
9.3 Limpieza
¡AVISO!
Daños materiales a causa de limpieza inadecuada.
• Los elementos de guía no deben limpiarse.
• Limpiar el producto solo con detergentes no abrasivos y trapos suaves.
La limpieza de los componentes individuales del kit se describe en los documen
tos aplicables è1.1 Documentos aplicables.
10
Reparación
TIPP
La reparación se describe en documentos por separado è www.festo.com/sp.
Para asistencia adicional en la reparación: contactar con el representante local de
Festo.
11
Desmontaje
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado del producto.
La energía eléctrica puede provocar un movimiento inesperado del producto.
• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar la alimentación de ten
sión y asegurarla contra reconexiones.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado del producto al levantarlo.
• Asegurar los componentes móviles con protecciones de transporte para evitar
un movimiento inesperado.
• Utilizar todas las argollas de transporte.
• Tener en cuenta la posición del punto de gravedad.
TIPP
Los detalles para la manipulación de los componentes individuales del kit se des
criben en documentos por separado è www.festo.com/sp.
12
Eliminación
¡MEDIO AMBIENTE!
Eliminar el embalaje y el producto según las normas de reciclaje respetuoso con
el medioambiente è www.festo.com/sp.
13
Especificaciones técnicas
Características generales del producto
Kit de servoprensado
YJKP
Máx. fuerza de prensado
[kN]
Máx. carga útil
[kg]
Interfaz PLC
Factor de utilización
[%]
Posición de montaje
Control
Controlador de motor CMMP
AS...M0
Servomotor EMMSAS...HS
Cilindro eléctrico
Cilindro eléctrico ESBF
BS...5P
Carrera útil a
[mm]
Paso de husillo
[mm]
Precisión de repetición
[mm]
Velocidad de avance
[mm/s]
2)
2
Aceleración
[m/s
]
Deceleración
3)
[m/s
2
]
Deceleración Quick Stop
[m/s
2
]
Posición de montaje del mo
tor
Trabajo de mantenimiento
Revisar la fijación del sensor de la fuerza.
Comprobar periódicamente el desgaste y preten
sado de la correa dentada dependiendo de la
carga.
Revisar periódicamente el acoplamiento depen
diendo de la carga.
0.8
1.5
4
7
12
0,8
1,5
4
7
12
19,5
19,5
48
48
95
Ethernet
1)
100
indistinta
CECCXM1YJKP
C23A
C53A
C511AP3
55M
70S
100S
100M
140L
32a
40a
50a
63a
80a
100, 200, 300, 400
5
±0,01
±0,015
±0,01
£ 250
£ 160
2
2
5
axial, en paralelo
17
17
95
C101
1AP3
100a