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Analizador de
SECCIÓN 4 PROTOCOLO MODBUS
energía
4.3 Formato tipos de datos de MODBUS-RTU
KLEA implementa protocolo modbus-RTU. El formato de mensaje es el siguiente:
Inicio
≥ 3.5 byte
Entre mensajes, debe haber un umbral de tiempo, el cual es por lo menos de 3.5
caracteres de ancho.
Por ejemplo, cuando un dispositivo cliente solicita información, el dispositivo servidor
debe responder con un umbral de tiempo de por lo menos 3.5 caracteres de ancho.
Siguiendo la respuesta del servidor, el cliente debe esperar un periodo de 3.5 caracteres
antes de solicitar información de nuevo.
Los tipos de datos utilizados en KLEA son:
b31 (Bit 31)
MSB (Bit Más Significante)
Entero (int):
Es un valor entero de 32-bit. El orden del byte inicia desde la menor dirección, b0, b1, b2,
etcétera.
Flotante (float):
Es un valor de 32-bit con punto flotante en estandar IEEE 754.
string:
Es una cadena de caracters en estandar ASCII. Solamente se utiliza para el nombre del
dispositivo KLEA y para los nombres de las variables.
4.4 Funciones implementadas por MODBUS-RTU
Nombre de función
Lectura de registros
Escritura de un registro
Escritura de múltiples registros
Lectura de archivo
Table 4-1 Formato de mensaje.
Dirección
Función
1 byte
1 byte
Table 4-2 tipo entero (32 bit).
----------------------------------- b0 (Bit 0)
------------------------------------ LSB (Bit Menos Significante)
Table 4-3 Implemented functions for MODBUS RTU Protocol.
Protocolo
Datos
CRC
0-252 byte 2 byte
Función Code
03H (valor decimal 3)
06H (valor decimal 6)
10H (valor decimal 16)
14H (valor decimal 20)
85
Fin
≥ 3.5 byte
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