Barrera de seguridad SF4C
ANSI B11.19-1990: 'Máquinas herramienta – Protección en caso de
-
referencia por otros Estándares de seguridad de máquinas herramientas
B11 – Criterios de desempeño para el diseño, construcción,
mantenimiento y operación' 4.2.3 Dispositivos de Detección de
Presencia: Optoeléctricos y de Radio Frecuencia (R.F.)
ANSI/RIA R15.06-1999: 'Requisitos de seguridad para Robots
-
Industriales y Sistemas Robóticos- Requisitos de Seguridad, 10.4.5
Muting'
La función de muting se activa cuando se cumplen todas las condiciones que se describen a
continuación:
•
La salida de control (OSSD 1, OSSD 2) está a ON.
•
La salida de seguridad 1/2 está a ON
•
El intervalo de tiempo en el que la entrada de muting 1/2 conmuta de OFF a ON y
viceversa debe estar entre 0,03 y 3s.(Nota 1)
•
La lámpara incandescente de1,5 a 6W está conectada a la salida de lámpara de
muting. (En los ajustes predeterminados de fábrica la función de diagnosis de la
lámpara de muting está inactiva.) (Nota 2)
NOTA
1. Solamenta se dispone de 0 a 3s si se conecta el sensor de muting tipo NA
(Normalmente Abierta) a la entrada 1 y el sensor de muting tipo NC
(Normalmente Cerrado) a la entrada 2. Para esta configuración se puede
utilizar la consola de mano SFC-HC (opcional)
2. La función de diagnosis de la lámpara de muting se puede configurar con la
consola de mano SFC-HC (opcional).
3. Si la función de diagnosis de la lámpara de muting está activada y la lámpara
no está conectada o está fundida, se desactiva la función de muting.
4. Aunque en la configuración por defecto el tiempo de muting no tiene límite,
este se puede ajustar con la consola de mano SFC-HC (opcional), en pasos
de 1s en el rango de 1 a 600s.
Se pueden usar como sensores de muting, sensores fotoeléctricos con salida a semiconductor,
sensores de proximidad inductivos, sensores de posición con contactos NO (Normalmente
Abiertos), etc.
3.8 Función de Muting
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