Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Czas rozbieżności
Przejście między stanem bezpiecznym a niebezpiecznym jest inicjowane przez zmiany poziomu na wejściach steru-
jących STO-A i STO-B. Zgodnie ze specyfikacją funkcji bezpieczeństwa, oba poziomy muszą być identyczne, w prze-
ciwnym razie generowany jest komunikat o błędzie. W układzie sterowania monitorowane są oba sygnały w czasie. Ze
względu na tolerancję elementów lub wibrację styków, zmiany poziomu nigdy nie następują dokładnie jednocześnie. Jest
to tolerowane przez tak zwany czas rozbieżności, jeśli tylko zmiany poziomu następują w jego trakcie. Jeśli poziomy
sygnałów sterujących STO-A i STO-B różnią się przez dłużej niż ten czas, system przełącza się w stan usterki, której nie
można skasować. Czas rozbieżności Δt wynosi 100 ms. Tego parametru nie można zmienić.
Sygnały STO-A i STO-B powinny, na ile to możliwe, być przełączane równocześnie.
Impulsy testowe
Impulsy testowe ze strony sterowników bezpieczeństwa nie są tolerowane i muszą być dezaktywowane dla zapewnienia
dostępności systemu. W przypadku stosowania wyłącznie akcesoriów Cleco wyjście błędu jest odporne na zwarcie.
Styk sygnalizacji FB
Styk sygnalizacji pokazuje bezpieczny stan. Przy nieaktywnej funkcji bezpieczeństwa STO styk sygnalizacji jest otwarty.
Dzieje się tak np. przy wyłączonym napięciu zasilania układów logicznych 24 V w wyniku usterki lub awarii napięcia zasi-
lania. Przy aktywnej funkcji bezpieczeństwa STO styk przekaźnika jest zamknięty.
Notyfikacja
Przy włączaniu styk sygnalizacji może przez krótki czas różnić się od sygnałów wejściowych,
dopóki układ sterowania nie będzie gotowy do pracy.
► Styk sygnalizacji ma konstrukcję jednokanałową i może być wykorzystywany do celów diagnos-
tycznych, ale nie w obwodzie bezpieczeństwa.
W poniższej tabeli przedstawiono stan styku sygnalizacji w zależności od sygnałów wejściowych i czasu. Warunkiem
koniecznym jest zawsze stan braku błędów (wiersz 1 lub 4). Czas Δt oznacza czas rozbieżności, równy 100 ms.
Wiersz
STO-A
1
0
2
0
3
1
4
1
Zabezpieczenie przed przepięciem i odwróceniem biegunowości
Wejścia sterowania STO-A i STO-B są zabezpieczone przed przepięciami i przed odwrotną polaryzacją napięcia steru-
jącego, patrz rozdział 9 Dane techniczne, strona 100.
Napięcie pomocnicze 24 V DC wyprowadzone na styk X41 posiada zabezpieczenie przed zwarciem. Niemniej zwarcie
lub przeciążenie prowadzą do zaniku wszystkich wewnętrznych napięć logicznych, a tym samym do awarii podstawowej
funkcji urządzenia.
8.5
Diagnostyka
Funkcja bezpieczeństwa STO jest monitorowana w sterowniku pod kątem wiarygodności i funkcjonalności.
Sygnalizowanie stanu STO do sterownika
Po stronie oprogramowania, stan funkcji bezpieczeństwa STO (1=OK, 0=STO zadziałał) jest dostępny na płaszczyźnie
wejść-wyjść w pozycji urządzenia TM_DIDO na wejściu 10.
Jeśli ta informacja o stanie ma być dostępna w aplikacji, wymagane jest jej odpowiednie przydzielenie przez
użytkownika. Zaleca się korzystanie z wejścia programowego Emergency Stop. Przypisanie ze względów bezpiec-
zeństwa technicznego nie jest wymagane.
Stan Fail-Safe
Jeśli w układach bezpieczeństwa zostanie wykryty błąd, np. różne poziomy sygnały sterowania STO-A i STO-B lub
usterka przełączania, generowany jest wewnętrznie błąd. Błędu tego nie można skasować wcale albo tylko przez
ponowne uruchomienie, tj. kolejne próby uruchomienia nie sprawią, że napęd zacznie się obracać.
Apex Tool Group
STO-B
FB zamknięte
0
1
0
→ Δt → 1
1
P2552HW | REV D l 2023-12
Prowadzi do błędu diagnos-
1
0
0
tycznego po Δt
0
→ Δt → 1
→ Δt → 1
0
97
6
PL
