Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Temps différentiel
Le passage entre l'état de sécurité et l'état non de sécurité est déclenché par les changements de niveau sur les entrées
de commande STO-A et STO-B. Selon les spécifications de la fonction de sécurité, les deux niveaux doivent être iden-
tiques, sinon un message d'erreur est généré. Une machine d'état intégrée à la commande surveille les deux signaux
dans le temps. En raison des tolérances des composants ou du rebondissement des contacts, les changements de
niveau ne se produisent jamais exactement en même temps. Ceci est toléré par ce que l'on appelle le temps différentiel,
aussi longtemps que les changements de niveau se produisent dans ce laps de temps. Si les niveaux des signaux de
commande STO-A et STO-B sont différents pendant un temps supérieur à ce temps, le système passe à un état d'erreur
non acquittable. Le temps différentiel Δt est de 100 ms. Celui-ci n'est pas paramétrable.
Les signaux STO-A et STO-B devraient si possible être commutés simultanément.
Impulsions de test
Les impulsions de test de commandes de sécurité ne sont pas tolérées et doivent être désactivées pour la disponibilité
de l'installation. L'utilisation exclusive d'accessoires de Cleco permet l'exclusion des défauts de court-circuit.
Contact de rétrosignalisation FB
Le contact de rétrosignalisation indique l'état de sécurité. En cas de fonction de sécurité STO non active, le contact de
rétrosignalisation est ouvert. C'est également le cas, par exemple, lorsque la tension d'alimentation logique 24 V est cou-
pée en raison d'un défaut ou en cas de défaillance de la tension d'alimentation. Lorsque la fonction de sécurité STO est
active, le contact de relais est fermé.
Remarque
Lors de la mise sous tension, le contact de rétrosignalisation peut être momentanément diffé-
rent des signaux d'entrée jusqu'à la disponibilité de fonctionnement de la commande.
► Le contact de rétrosignalisation est exécuté en version monocanal et peut être utilisé à des fins de
diagnostic, mais pas utilisé dans le circuit de sécurité.
Le tableau suivant montre l'état du contact de rétrosignalisation en fonction des signaux d'entrée et du temps. La condi-
tion préalable est à chaque fois l'état sans défaut (ligne 1 ou 4). Le temps Δt est le temps différentiel 100 ms.
Ligne
STO-A
1
0
2
0
3
1
4
1
Protection contre la surtension et l'inversion de polarité
Les entrées de commande STO-A et STO-B sont protégées contre les surtensions et contre l'inversion de polarité de la
tension de commande, voir chapitre 9 Caractéristiques techniques, page 69.
La tension auxiliaire de 24 Vc.c. sortie sur X41 est résistante aux courts-circuits. Un court-circuit ou une surcharge en-
traîne cependant la défaillance de l'ensemble des tensions logiques, et donc la défaillance de la fonction primaire.
8.5
Diagnostic
La plausibilité et la capacité de fonctionnement de la fonction de sécurité STO sont contrôlées dans la commande.
Message d'état STO à la commande
Côté logiciel, l'état de la fonction de sécurité STO (1 = OK, 0 = fonction STO déclenchée) est disponible au niveau des
E/S sous l'appareil TM_DIDO à l'entrée 10.
Si cette information d'état doit être disponible au niveau de l'application, celle-ci doit être affectée en conséquence par
l'utilisateur. Il est recommandé d'utiliser l'entrée logicielle Emergency Stop. Pour des raisons de sécurité, aucune affecta-
tion n'est nécessaire.
État de sécurité intégrée
Lorsqu'un défaut est détecté dans la technique de sécurité, p. ex. niveau inégal des signaux de commande STO-A et
STO-B ou présence d'un défaut de circuit, un défaut est déclenché en interne. Ce défaut ne peut pas être acquitté, ou
seulement par un redémarrage, c'est-à-dire d'autres tentatives de démarrage n'entraînent plus la rotation de la sortie.
Apex Tool Group
STO-B
FB fermé
0
1
0
→ Δt → 1
1
P2552HW | REV D l 2023-12
Entraîne une erreur de diagnostic
1
0
0
4
FR
après Δt
0
→ Δt → 1
→ Δt → 1
0
65
