Tabla de contenido
VVP10-P POSICIONADOR DE VÁLVULAS PROFIBUS PA
______________________________________________________________________________________________________________________________
F. RCAS_IN+RCAS_OUT+CHECKBACK
(short) 0x97, 0xA4
(extended format) 0xC5, 0x84, 0x87, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x0A
Con esta configuración, el VVP10-P recibe un Setpoint (RCAS_IN) del maestro Profibus como
posición deseada y devuelve al maestro el valor recibido, a través del parámetro RCAS_OUT y las
condiciones de diagnóstico en el parámetro CHECKBACK. En esta condición, el estado debe ser igual a la
IA-Initialization Acknowledge (0xC4). En este modo, sólo el maestro Profibus puede actuar vía
comunicación cíclica.
Este RCAS_IN es un float en formato IEEE-754:
El retorno al maestro, RCAS_OUT y CHECKBACK, sigue el formato:
G. SP+RB+RIN+ROUT+POS_D+CB
(short) 0x9E, 0xA9
(extended format) 0xCB, 0x89, 0x8E, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x05,
0x05, 0x0A
Esta configuración cíclica es una combinación completa de las anteriores. Los valores de entrada
para el equipo son:
Los valores de retorno al maestro son:
Los valores en punto flotante y status son 5 bytes, siendo los cuatro primeros en el formato de punto
flotante (IEEE-754) y el quinto byte formando el estado que trae la información de la calidad de esta
medición.
Compruebe la condición de swap de bytes (inversión MSB con LSB y, en algunos casos, inversión de
nibble), ya que en algunos sistemas es necesaria para el tratamiento de datos cíclicos.
MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO
32
Tabla de contenido
