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VVP10-P POSICIONADOR DE VÁLVULAS PROFIBUS PA
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CALIBRACIÓN Y SINTONÍA PID
Este directorio (Calibration) tiene procedimientos para la calibración del posicionamiento del sistema
(automático o manual), además de la sintonía automática del control PID.
Durante estos procedimientos el sistema ejecutará varios movimientos de apertura y cierre,
siendo recomendado que el proceso esté preparado para este comportamiento.
•
Calibración Automática de Posición (Self Calibration): realiza el procedimiento automático de
ajuste de las referencias del 0% y del 100% del sensor de posición.
Calcula también los tiempos de apertura (0% a 100%) y cierre (100% a 0%) con el máximo
rendimiento del actuador (de acuerdo con la presión de alimentación aplicada). La figura 3.7 indica
los pasos de este procedimiento.
Auto Sintonía del Control PID (Auto Tuning): realiza el procedimiento automático de
sintonización del control PID, calculando los valores optimizados de los parámetros Proporcional
(Kp), Integral (Tr) y Derivativo (Td) a través de los datos recogidos en repetidas oscilaciones del
sistema (de acuerdo con la presión de alimentación aplicada). La figura 3.8 indica los pasos de este
procedimiento.
Figura 3.7 – Diagrama de pasos de calibración automática de posición.
Figura 3.8 – Diagrama de pasos de auto sintonía del control PID.
MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO
ATENCIÓN
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