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VVP10-P POSICIONADOR DE VÁLVULAS PROFIBUS PA
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3.8. CONFIGURACIÓN CÍCLICA
La comunicación cíclica se basa en la parametrización realizada utilizando el archivo GSD. Los
archivos GSD de los productos Profibus Vivace están disponibles en el sitio www.vivaceinstruments.com.br
para cada equipo, en el área de productos, directorio de archivos.
CAMBIO DE DATOS CÍCLICOS
El VVP10-P puede intercambiar datos cíclicos con el maestro Profibus DP Clase 1 de 7 maneras
diferentes, de acuerdo con los módulos descritos en el archivo GSD.
A. SP
(short) 0xA4
(extended format) 0x82, 0x84, 0x08, 0x05
Con esta configuración, el VVP10-P recibe un Setpoint (SP) del maestro Profibus como posición
deseada y no devuelve nada al maestro. En esta condición, el bloque AO debe estar en automático (AUTO)
y el estado del SP debe ser al menos Good. En este modo, además del maestro Profibus, el usuario puede
actuar en el SP, vía comunicación acíclica.
Este punto de consigna es un float en formato IEEE-754:
B. RCAS_IN+RCAS_OUT
(short) 0xB4
(extended format) 0xC4, 0x84, 0x84, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05
Con esta configuración, el VVP10-P recibe un Setpoint (RCAS_IN) del maestro Profibus como
posición deseada y devuelve al maestro el valor recibido, a través del parámetro RCAS_OUT. En esta
condición, el estado debe ser igual a la IA-Initialization Acknowledge (0xC4). En este modo, sólo el maestro
Profibus puede actuar vía comunicación cíclica.
Este RCAS_IN es un float en formato IEEE-754:
El retorno al maestro, RCAS_OUT, también es en formato float IEEE-754:
C. SP+READBACK+POS_D
(short) 0x96,0xA4
(extended format) 0xC6, 0x84, 0x86, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x05, 0x05
Con esta configuración, el VVP10-P recibe un Setpoint (SP) del maestro Profibus como posición
deseada y devuelve la posición real (READBACK) y la posición discreta (POS_D) al maestro. En esta
condición, el bloque AO debe estar en automático (AUTO) y el estado del SP debe ser al menos Good. En
este modo, además del maestro Profibus, el usuario puede actuar en el SP, vía comunicación acíclica.
MANUAL DE INSTALACIÓN, OPERACIÓN, CONFIGURACIÓN Y MANTENIMIENTO
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