Grupo 18: parámetros de compensación de
deslizamiento
Códig
Nombre del
o
parámetro
configuración
Límite
18-02
compensación
0~250
deslizamiento
Tiempo de
filtro
18-03
0,0~10,0
compensación
deslizamiento
Selección
0: deshabilitar
compensación
18-04
deslizamiento
1: habilitar
regenerativo
Tiempo de
18-05
1~1000
retardo FOC
18-06 Ganancia FOC 0,00~2,00
*d: el valor por defecto es 0,00 en modo V/F mientras
que es 1,0 en modo SLV.
Grupo 19 Reservado
Grupo 20 Parámetros de control de velocidad*
Códig
Nombre del
o
parámetro
configuración
Ganancia 1
20-00
0,00~250,00
ASR
Tiempo
20-01
0,001~10,000
integral 1 ASR
Ganancia 2
20-02
0,00~250,00
ASR
Tiempo
20-03
0,001~10,000
integral 2 ASR
Límite tiempo
20-04
0~300
integral ASR
20-05
20-06
0: el control de
velocidad PI solo
se habilitará en
velocidad
constante. Para
Selección de
acel./44desac.,
utilice solo el
aceleración y
20-07
control P.
desaceleración
del P/PI
1: el control de
velocidad se
activa en
velocidad
constante o en
acel./desac.
Tiempo retardo
20-08
0,000~0,500
ASR
Rango de
Por
Atributo
defecto
200
1,0
0
100
0,1
Rango de
Por
Atributo
defecto
3,00
SLV:
0,500
PMSLV:
0,08
3,00
SLV:
0,500
PMSLV:
0,08
200
Reservado
1
0,004
Grupo 20 Parámetros de control de velocidad*
Códig
Nombre del
o
parámetro
Ganancia
proporcional
20-09
(P) observador
de velocidad 1
Tiempo
integral(I)
20-10
observador de
velocidad 1
Ganancia
proporcional
20-11
(P) observador
de velocidad 2
Tiempo
integral(I)
20-12
observador de
velocidad 2
Constante de
tiempo filtro
paso bajo de
20-13
retroalimentaci
ón de
velocidad 1
Constante de
tiempo filtro
paso bajo
20-14
retroalimentaci
ón de
velocidad 2
Frecuencia de
*1
cambio de
20-15
ganancia ASR
1
*1
Frecuencia de
cambio de
20-16
ganancia ASR
*1
2
Ganancia
compensación
20-17
*1
de par a
velocidad baja
Ganancia
compensación
20-18
de par a
velocidad alta
20-19
~
20-32
Nivel de
detección de
20-33
velocidad
constante
Derivación de
20-34
la ganancia de
compensación
Reducción del
20-35
tiempo de
compensación
*: este grupo de parámetros está habilitado en los modos
SLV y PMSLV.
44
Rango de
Por
configuración
defecto
0,00~2,55
0,61
0,01~10,00
0,05
0,00~2,55
0,61
0,01~10,00
0,06
1~1000
4
1~1000
30
0,0~599,00
4,0
(nota8)
0,0~599,00
8,0
(nota8)
0,00~2,50
1,00
-10~10
0
Reservado
0,1~5,0
1,0
0~25600
0
0~30000
100
Atributo
*1
*1
*1
*1
*1
*1
*7
*7
*7
