Datos técnicos
9
Encoder
ES7S, EV7S
Encoder
Salida de señales
Tensión de alimentación
Consumo de corriente máx.
Frecuencia de impulsos máx.
Pistas incrementales, periodos por revolu-
ción
Resolución de posicionamiento, incremen-
tos por revolución
Amplitud de salida
por pista
Corriente de salida por pista
Ciclo de trabajo según IEC 60469-1,
n = constante
Modulación de fase A: B
n = constante
1)
Precisión
Resistencia a vibraciones de conformidad
con EN 60068-2-6
Resistencia a choques de conformidad con
EN 60068-2-27
Velocidad máxima
Longitud de cable máxima
Duración hasta mensaje de fallo
(salidas desactivadas)
Tiempo de activación del encoder rotativo
de diagnóstico interno después de la cone-
xión
Temperatura de almacenamiento
Aceleración angular máxima
Índice de protección según EN 60529
Marcado de protección antiexplosiva ATEX/
IECEx
Certificado de conformidad IECEx
Conexión
Grado de contaminación máximo durante
trabajos de instalación
Temperatura am-
3)
biente
1) Debido a la rigidez del brazo de par, en el funcionamiento debe esperarse un giro automáticamente reposicionador de la carcasa del
encoder respecto al eje del encoder de ± 0.6° (dependiendo del sentido de giro).
2) Los encoders sen/cos cuentan con un diagnóstico propio. Si se detecta un fallo, el sensor lo señaliza desactivando las señales de
salida a la unidad de evaluación de encoders.
3) Cuando se utilice en zonas antiexplosivas, tenga en cuenta las posibles restricciones de velocidad y temperatura del motor.
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Instrucciones de funcionamiento – EDRN63 – 315
Tamaño,
unidad
f
A, B
A, B
U
U
n
2)
DRN../DR2./DRU.
315
DRN../DR2./DRU.
132-280
DRN../DR2./DRU.
71-132S
DRN../DR2./DRU.
71-225
DRN../DR2./DRU.
250/280
EDRN
ES7S
U
7-30 V CC
B
I
in
150 kHz
máx
C
high
low
I
out
90° ± 2°
0,0194°
≤ 100 m/s
2
≤ 1000 m/s
máx
Longitud máxima de cable 100 m
25 ms
°C
IP66
ATEX categoría de aparato 3 (3G, 3D,
3GD)IECEx EPL .c (3G-c, 3D-c, 3GD-
c)
IECEx IBE 13.0015X
Caja de bornas
en el encoder
Grado de contaminación 2 (IEC 61010-1, EN 60664-1, VDE 0110-1)
°C
-
°C
-
°C
de –30 a +80
Con encoder FS: de –30 a +60
°C
-
°C
-
°C
de –30 a +60
EV7S
sen/cos
7 V – 30 V CC
140 mA
RMS
150 kHz
1024 (10 Bit)
1
4096 (12 bit)
1 V
SS
10 mA
RMS
–
90° ± 2°
0,0194°
2
(10 Hz hasta 2 kHz)
≤1000 m/s
-1
6000 min
25 ms
-
de -15 a +70
4
2
10
rad/s
IP66
ATEX categoría de aparato 3 (3G, 3D,
3GD)IECEx EPL .c (3G-c, 3D-c, 3GD-
c)
IECEx IBE 13.0015X
Caja de bornas
en el encoder
-
-
-
–30 a +80
de –30 a +60
de –30 a +60
2
