Tabla de contenido
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Introducción
3.1
Funciones
El SM-Resolver facilita una interfaz para conectar un resólver al Unidrive SP, que se va
a utilizar para proporcionar al accionamiento datos de realimentación de posición y
velocidad. Además, ofrece una salida de codificador simulado en cuadratura.
Como el SM-Resolver sólo proporciona realimentación de velocidad y posición cuando
se selecciona como origen de realimentación de velocidad/posición del accionamiento,
no funciona si el accionamiento opera en modo de bucle abierto. Del mismo modo, no
es posible utilizar un resólver como referencia de velocidad/posición.
Aunque el SM-Resolver se puede conectar en cualquiera de las tres ranuras para
módulo Resolver, sólo una de ellas permite proporcionar realimentación de velocidad/
posición en cualquier momento (consulte la nota anterior).
3.2
Identificación del módulo Resolver
El SM-Resolver se identifica por lo siguiente:
1. La etiqueta de la parte inferior del módulo Resolver
2. El código de color a lo largo del frontal del módulo Resolver. Todos los módulos
Resolver del Unidrive SP tienen códigos de color. El código del SM-Resolver es de
color azul claro.
Guía del usuario del SM-Resolver
4ª Edición
Figura 3-1 SM-Resolver
Figura 3-2 Etiqueta del SM-Resolver
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Capítulos
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