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Resumen de contenidos para Control Techniques SM-Resolver
- Página 1 Guía del usuario SM-Resolver Módulo Resolver para Unidrive SP Nº de referencia: 0471-0052-04 4ª Edición...
- Página 2 Versión de software del accionamiento El SM-Resolver sólo se puede utilizar con accionamientos que disponen de la versión de software 01.01.00 u otra posterior. Copyright ©...
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Página 3: Tabla De Contenido
Identificación del módulo Resolver ............7 Parámetros de configuración ..............8 Tipos de resólver compatibles ..............8 Funcionamiento de un resólver ............... 9 Instalación del SM-Resolver ........11 Ranuras del módulo Resolver ............... 11 Instalación ..................... 11 Descripción de terminales ..............13 Cableado y conexiones del blindaje ............ -
Página 4: Cómo Usar Esta Guía
Resolver al accionamiento, así como datos de los parámetros e información de diagnóstico. Además de la información mencionada, se incluyen las especificaciones del módulo. Guía del usuario del SM-Resolver www.controltechniques.com 4ª Edición... -
Página 5: Información De Seguridad
En cualquier aplicación en la que un mal funcionamiento del accionamiento o su sistema de control pueda causar daños, pérdidas o lesiones, debe realizarse un análisis de los riesgos y, si es necesario, tomar medidas adicionales para Guía del usuario del SM-Resolver 4ª Edición www.controltechniques.com... -
Página 6: Límites Medioambientales
Estos parámetros no deben modificarse sin considerar detenidamente el efecto que pueden producir en el sistema bajo control. Para evitar cambios accidentales debidos a errores o manipulaciones peligrosas, deben tomarse las medidas necesarias. Guía del usuario del SM-Resolver www.controltechniques.com 4ª Edición... -
Página 7: Introducción
Introducción Funciones El SM-Resolver facilita una interfaz para conectar un resólver al Unidrive SP, que se va a utilizar para proporcionar al accionamiento datos de realimentación de posición y velocidad. Además, ofrece una salida de codificador simulado en cuadratura. Como el SM-Resolver sólo proporciona realimentación de velocidad y posición cuando se selecciona como origen de realimentación de velocidad/posición del accionamiento,... -
Página 8: Formato De Código De Fecha
El código de fecha L35 corresponde a la semana 35 del año 2002. Parámetros de configuración Los parámetros asociados con el SM-Resolver se encuentran en el menú 15, 16 o 17. Cada uno de estos menús está relacionado con una de las ranuras en las que se puede conectar el SM-Resolver. -
Página 9: Funcionamiento De Un Resólver
En la Figura 3-3 también se ilustra la onda de fase U de un motor de seis polos cuando el motor y el resólver están alineados para que se produzca una desviación de fase nula. Figura 3-3 Modulación de onda senoidal y cosenoidal en devanados secundarios Guía del usuario del SM-Resolver 4ª Edición www.controltechniques.com... -
Página 10: Dirección De Rotación
La modulación es máxima. • La onda portadora está en fase con la tensión de excitación del primario. Figura 3-4 Condiciones de modulación y fase portadora cerca de la posición cero del resólver Guía del usuario del SM-Resolver www.controltechniques.com 4ª Edición... -
Página 11: Instalación Del Sm-Resolver
Instalación del SM-Resolver Ranuras del módulo Resolver Antes de instalar el SM-Resolver, consulte el Capítulo 2 Información de seguridad en la página 5. Las ranuras en las que se puede conectar el módulo Resolver son tres, como se muestra en la Figura 4-1. Aunque el módulo Resolver se puede introducir en cualquiera de estas ranuras, se recomienda utilizar la ranura 3 para el primer módulo, y luego las... - Página 12 6. Sitúe la clavija de conexión al accionamiento del SM-Resolver sobre el conector de la ranura adecuada del accionamiento, y empuje hacia abajo hasta que encaje. Figura 4-2 Instalación del SM-Resolver 7. Vuelva a colocar la tapa del terminal en el accionamiento. (Consulte las instrucciones de extracción y reinstalación en la Ficha de instalación del módulo...
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Página 13: Descripción De Terminales
Descripción de terminales Figura 4-3 Terminales del SM-Resolver Tabla 4.1 Descripción de terminales del SM-Resolver Terminal Conexiones de salida de Terminal Conexiones del resólver codificador simulado SIN LOW SIN HIGH COS LOW COS HIGH REF HIGH (excitación) REF LOW (excitación) Cableado y conexiones del blindaje El blindaje es importante en la instalación de accionamientos PWM debido a la... -
Página 14: Requisitos Funcionales Del Blindaje
CEM de la Guía del usuario del Unidrive SP. Se recomienda no conectar a 0 V el blindaje total. Figura 4-5 Blindaje de conformidad con las normas de emisiones genéricas Guía del usuario del SM-Resolver www.controltechniques.com 4ª Edición... -
Página 15: Cable De Realimentación
Figura 4-6 Cable de realimentación de par trenzado Asegúrese de separar los cables de realimentación todo lo que pueda de los cables de alimentación, y evite tenderlos en paralelo. Guía del usuario del SM-Resolver 4ª Edición www.controltechniques.com... -
Página 16: Procedimientos Iniciales
Capítulo 4 Instalación eléctrica de la Guía del usuario del Unidrive SP, y que se han seguido las recomendaciones de cableado y blindaje para el cable de realimentación del resólver descritas en la sección 4.4 Cableado y conexiones del blindaje de la página 13. Guía del usuario del SM-Resolver www.controltechniques.com 4ª Edición... -
Página 17: Configuración Del Módulo Resolver
• 6 polos, Pr x.15 = 2 • 8 polos, Pr x.15 = 3 Si quiere que el SM-Resolver funcione como realimentación de posición/ Activación del velocidad del accionamiento, ajuste Pr 3.26 en Slot1 (1), Slot2 (2) o Slot3 SM-Resolver (3) según la ubicación del módulo Resolver. -
Página 18: Salida De Simulación Del Codificador
La extensión mínima de paso por cero es de 300 ns. Función de captura Aunque el SM-Resolver cuenta con una función de captura, no incluye entradas de captura. Esta función se puede activar mediante SM-Applications o SM-Universal Encoder Plus. Cuando se suministra una señal de captura, el indicador de captura (Pr x.39) se ajusta en “ON”... -
Página 19: Parámetros
En los menús 15, 16 y 17 existe la misma estructura de parámetros con relación a las ranuras 1, 2 y 3. Los cambios de parámetros del SM-Resolver sólo se aplican si el accionamiento no está activado. Antes de intentar ajustar cualquier parámetro, consulte el Capítulo 2 Información de seguridad en la página 5. -
Página 20: Codificación De Parámetros
Almacenamiento de usuario: se guarda en la memoria EEPROM del accionamiento cuando el usuario almacena un parámetro. Almacenamiento al apagar: se guarda automáticamente en la memoria EEPROM del accionamiento al apagar el sistema. Guía del usuario del SM-Resolver www.controltechniques.com 4ª Edición... -
Página 21: Descripciones De Una Línea
Posición de captura RO Uni NC PT revolución) x.37 Sin función x.38 Sin función x.39 Indicador de captura OFF (0) u On (1) OFF (0) RW Bit x.40 Sin función Guía del usuario del SM-Resolver 4ª Edición www.controltechniques.com... - Página 22 NC PT Resolver x.51 Sin función Lectura/escritura Sólo lectura Unipolar Bipolar Parámetro de bits Cadena de texto Filtrado Destino Dependiente del Almacenado por No duplicado Protegido valor nominal usuario Almacenamiento al apagar Guía del usuario del SM-Resolver www.controltechniques.com 4ª Edición...
- Página 23 Guía del usuario del SM-Resolver 4ª Edición www.controltechniques.com...
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Página 24: Diagrama Lógico
Figura 6-1 Diagrama lógico del SM-Resolver Guía del usuario del SM-Resolver www.controltechniques.com 4ª Edición... - Página 25 Guía del usuario del SM-Resolver 4ª Edición www.controltechniques.com...
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Página 26: Descripción De Parámetros
±40.000,0 rpm Velocidad de actualización: 4 ms x número de módulos elementales Si los parámetros de configuración correspondientes a la realimentación de posición son correctos, este parámetro muestra la velocidad en rpm. Guía del usuario del SM-Resolver www.controltechniques.com 4ª Edición... -
Página 27: Intervalo De Actualización Interno
Cuando se utiliza como realimentación, el intervalo de actualización interna de velocidad en Pr x.03 se ejecuta en el nivel 2. Intervalo de Frecuencia de Nivel actualización conmutación 3 kHz, 4 kHz, 6 kHz, 250 µs 8 kHz, 12 kHz, 16 kHz Guía del usuario del SM-Resolver 4ª Edición www.controltechniques.com... - Página 28 Velocidad de actualización: lectura en segundo plano El nivel de excitación se puede regular para utilizarlo con un resólver que tenga relación de transformación 3:1 (Pr x.13 = 0) o 2:1 (Pr x.13 = 1 o 2). Guía del usuario del SM-Resolver www.controltechniques.com 4ª Edición...
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Página 29: Desconexión Por Rotura Del Cable
Detección de rotura del cable La detección de rotura del cable no se activa si una señal presenta una velocidad cuadrática >1,5 V rms o cuando ambas tienen un valor aproximado >0,2 V rms. Guía del usuario del SM-Resolver 4ª Edición www.controltechniques.com... -
Página 30: Filtro De Realimentación
1, pero se reduce cuando el coeficiente es inferior a 1. Cuando la resolución del resólver se reduce por debajo de 14 bits, no es posible aplicar algunos coeficientes, como se muestra en la tabla siguiente. Guía del usuario del SM-Resolver www.controltechniques.com 4ª Edición... - Página 31 Posición de reinicio sin paso por cero 0 a 65.535 (1/2 de una revolución) Velocidad de actualización: 4 ms x número de módulos elementales Pr x.29 y Pr x.30 son duplicados de Pr x.04 y Pr x.05 respectivamente. Guía del usuario del SM-Resolver 4ª Edición www.controltechniques.com...
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Página 32: Estado De Error
Velocidad de actualización: escritura en segundo plano Aunque Pr x.45 presenta el valor OFF (0) al encender el sistema, se ajusta en (1) cuando el SM-Resolver puede proporcionar realimentación de posición. Pr x.45 se mantiene ajustado en On (1) mientras se enciende el accionamiento. -
Página 33: Circuito De Control De Temperatura
90°C, el ventilador vuelve a funcionar con normalidad. Sin embargo, el accionamiento se desconecta y el parámetro de estado de error se ajusta en 74 si la temperatura de PCB supera los 100°C. Guía del usuario del SM-Resolver 4ª Edición www.controltechniques.com... -
Página 34: Diagnósticos
Cuando se lee cualquier parámetro entre Pr 10.20 y Pr 10.29, ambos incluidos, mediante las comunicaciones serie, el número de desconexión de la Tabla 7.1 corresponde al valor transmitido. Figura 7-1 Modos de estado del teclado Guía del usuario del SM-Resolver www.controltechniques.com 4ª Edición... - Página 35 2. Póngase en contacto con el proveedor del módulo Resolver. Desconexión de ranura X del módulo Resolver: cambio del tipo de módulo SLX.dF instalado en la ranura X 204,209, Guarde los parámetros y reinicie el accionamiento. Guía del usuario del SM-Resolver 4ª Edición www.controltechniques.com...
- Página 36 3. Cambie el módulo Resolver. 4. Guarde los parámetros y reinicie el accionamiento. Como el SM-Resolver sólo proporciona realimentación de velocidad y posición cuando se selecciona como origen de realimentación de velocidad/posición del accionamiento, no funciona si el accionamiento opera en modo de bucle abierto.
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Página 37: Datos De Terminales
Canal de salida de codificador simulado Z\ Tipo Tensión diferencial EIA485 Frecuencia máxima 500 kHz Tensión aplicada máxima absoluta respecto de ±14 V Longitud mínima de paso por cero 300 ns Protección Límite de intensidad con protección térmica Guía del usuario del SM-Resolver 4ª Edición www.controltechniques.com... - Página 38 (REF HIGH) con relación a 0 V Intensidad aplicada máxima absoluta 200 mA (REF LOW) Protección Protección contra sobreintensidad Intensidad total de todos los terminales 0 V del 200 mA módulo Resolver Guía del usuario del SM-Resolver www.controltechniques.com 4ª Edición...
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Página 39: Índice Alfabético
Identificación del módulo Resolver .............. 7 Instalación .................... 11, 16 Intervalo de actualización ................19 Intervalo de actualización interno ............... 27 Límites medioambientales ................6 Modos de estado del teclado ..............34 Guía del usuario del SM-Resolver 4ª Edición www.controltechniques.com... - Página 40 Relación de transformación ................8 Resolución operativa ..................28 Ruido eléctrico ....................16 Salida de simulación de codificador ............18 SECURE DISABLE (Desconexión segura) ..........5 Seguridad del personal .................5 Seguridad eléctrica ..................5 Tipos de resólver ..................8 Velocidad máxima ..................17 Guía del usuario del SM-Resolver www.controltechniques.com 4ª Edición...
- Página 42 0471-0052-04...