Salida De Simulación Del Codificador; Función De Captura; Escala - Control Techniques SM-Resolver Guia Del Usuario

5.3 Salida de simulación del codificador
El SM-Resolver proporciona una salida de codificador simulado configurada por defecto
como salida en cuadratura de 1024 líneas. Mediante la configuración del parámetro
(Pr x.24) es posible definir el origen de la salida en el mismo resólver o en el codificador
principal del accionamiento (EIA485, sólo codificador).
Tabla 5.1
Simulación basada en el resólver
Las salidas simuladas se generan en el
hardware. Formato de salida: en cuadratura
con paso por cero (A, B, Z).
Para reducir el número de líneas por revolución
(hasta un mínimo de 128) en intervalos
definidos, se permite adaptar la salida a escala
como se indica a continuación:
Pr x.25
0,0000 a 0,0312
0,0313 a 0,0625
0,0626 a 0,1250
0,1251 a 0,2500
0,2501 a 0,5000
0,5001 a 3,0000
Cuando el resólver se encuentra en punto
muerto, se produce un paso por cero. Tanto A
como B tienen un valor bajo en la posición cero.
Para determinar la longitud del paso por cero
se utiliza la resolución operativa del resólver, en
lugar de la resolución de la salida de simulación
del codificador.
La extensión mínima de paso por cero es de 300 ns.
5.4 Función de captura
Aunque el SM-Resolver cuenta con una función de captura, no incluye entradas de
captura. Esta función se puede activar mediante SM-Applications o SM-Universal
Encoder Plus. Cuando se suministra una señal de captura, el indicador de captura
(Pr x.39) se ajusta en "ON" (función activada). Cuando está activada, la posición sin
paso por cero (Pr x.30) se transfiere a la posición de captura (Pr x.36).
El indicador de captura no se restablece. Antes de ejecutar funciones de captura
consecutivas, el usuario debe eliminar el indicador de captura (Pr x.39 = "OFF") en el
SM-Resolver, el origen de la captura y cualquier otro módulo Resolver asociado.
Un resólver de 4 polos genera dos ciclos eléctricos por revolución mecánica, por lo que
no puede proporcionar una posición absoluta (mecánica). Lo mismo sucede con los
resólver de 6 u 8 polos, que no pueden proporcionar la posición absoluta (mecánica).
Éste es el motivo por el que la función de captura no funciona con ningún resólver de 4,
6 u 8 polos.
18
Salidas conforme a lo especificado por EIA485
Frecuencia de salida máxima de 500 kHz
Coeficiente
1/32
1/16
1/8
1/4
1/2
1
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Simulación basada en el codificador del
accionamiento
Las salidas simuladas son entradas EIA485 del
codificador del accionamiento que se han
guardado en la memoria.
No es posible la puesta en escala.
El paso por cero es la versión de la entrada Z
del codificador del accionamiento guardada en
la memoria.
Guía del usuario del SM-Resolver
4ª Edición