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BST EKR 1500 Traducción Del Manual Original

Sistema alineador de banda con sensores analógicos y ccd 2004
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Sistema alineador de banda EKR 1500
con sensores analógicos y CCD 2004
Sistema alineador de banda BST eltromat
EKR 1500
con sensores analógicos y CCD 2004
Traducción del manual original
BST eltromat International GmbH
Heidsieker Heide 53
33739 Bielefeld, Germany
Telephone: +49 (0)5206 / 999 – 0
+49 (0)5206 / 999 – 999
Fax:
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EDV-No.: V3D.010.09.03
Fecha:
12.04.2011
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Resumen de contenidos para BST EKR 1500

  • Página 1 BST eltromat International GmbH Heidsieker Heide 53 33739 Bielefeld, Germany Telephone: +49 (0)5206 / 999 – 0 +49 (0)5206 / 999 – 999 Fax: E-Mail: [email protected] Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 2 Los diferentes estados de funcionamiento del LED están representados de la siguiente forma: LED apagado LED constantemente brillante = encendido LED parpadeando Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 3 Control y determinación de la dirección del alineador 5.6.3 Ajuste de la ganancia para célula1 y célula 2 5.6.4 Puesta en marcha de la operativa en servo-centrado Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 0 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 4 6.4.4 Como activar la función de perro de guardia Control remoto Ayuda en la localización de averías Indicación de los errores del EKR 1500 Indicación en la barra de LEDs de la célula CCD 2004 Mantenimiento EKR 1500 Cámara CCD 2004 Célula óptica y ultrasonido...
  • Página 5 1 Descripción 1.1 General El EKR 1500 es un sistema para sistemas de alineado controlado por microprocesador. Este sistema puede ser utilizado como:  Alineador de banda (derecha o izquierda)  Alineador por el centro del material ...
  • Página 6 Descripción 1.3 Operativa de los elementos El EKR 1500 Controller no tiene ningún control propio como teclado. Opción:  Control remoto a través de señales externas, células o teclas. Atención! Las teclas externas deberán correlacionarse con la función inversa del controlador.
  • Página 7 Cuando la línea impresa reaparece la función de guiado por línea se reactiva automáticamente. Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 1 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 8 0 central del sensor.  LED-no. 12 y 17 (verde) significan el centro de la lectura de la banda para el sensor. Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 1 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 9 Descripción 1.6 Instrucciones de seguridad Instalar el equipo BST eltromat en la máquina de acuerdo con las reglas pertinentes (EN 294, EN 349) y las conclusiones específicas orientadas en regular las previsiones de accidentes propiamente dichas:  Distancia de seguridad entre el equipo y las especificaciones del cliente, ej. máquinas de pared, construcción, etc.
  • Página 10 2x ± 9,75 V o 0...+ 9,75 V, ajuste individual 2x ± 11,75 V 1x NAMUR adaptación con entrada ± 11,75 V taco entrada para moto-actuador Interface: serial interface RS485 para BST eltromat módulo bus Protección clase: IP 54 Condiciones temperatura: 0 - máx.
  • Página 11 5 – 90%, (no condensado) humedad: Dimensiones: W = 25 mm (aplicación estándar) H = 94 mm = 69 mm Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 2 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011 Página: 2/4...
  • Página 12 W = 96 mm W = 96 mm H = 88 mm H = 118 mm L = 39 mm L = 39 mm Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 2 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 13 Resolución célula: 2000 píxel Tiempo de exposición: mín. 1 ms máx. 20 ms Interface: serial interface RS485 para BST eltromat módulo bus Protección clase: IP54 0 – 45 grados C Condiciones ambientales: temperatura: 5 – 90 %, (no condensar) humedad:...
  • Página 14  Como componente independiente en caja de cartón Si la unidad no se incorpora inmediatamente, debe de estar almacenada, en un lugar seco hasta su montaje. Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 3 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 15 Montaje 4 Montaje 4.1 Requerimiento de la ubicación El controlador EKR 1500 Controller tiene que estar instalado en un lugar seco y libre de vibraciones. 0 – 45 grados C Condiciones ambientales: temperatura: 5 – 90% (no condensado) humedad: 4.2 Plano de montaje M4 o Ø...
  • Página 16 3. Aplicar el tercer tornillo de sujeción en el compartimiento inferior. Completar la instalación y cerrar dicho compartimiento inferior. Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 4 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011 Página: 2/4...
  • Página 17 Desatornille el prensaestopas correspondiente. y emplaze la corona de ferrita como se indica en el dibujo adjunto. figura 5 figura 6 Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 4 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011 Página: 3/4...
  • Página 18 En caso de montaje separado, el transductor neumo-electrónico ZT 6.008 tiene que estar bien sujeto y la superficie libre de vibraciones. Estas seguro que el acceso libre al interior de la caja es posible después de haber quitado la tapa. Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 4 con sensores analógicos y CCD 2004...
  • Página 19 S1.6 Sistema de lectura y seguimiento con la cámara CCD 5000 S1.7 Función inversa CCD cámara 3 S1.8 Función EKR 1000 , EKR 1500 CCD Line Guider Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 5 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 20  Activación nivel cero ON  Corriente de excitación ON Servo-válvula hidráulica  Activación nivel cero OFF  Corriente de excitación ON Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 5 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 21 El Led rojo intermitente indica que el programa software se desarrolla perfectamente. LED H11 indica la función correcta ‘sistema ok’ (LED iluminado). LED apagado significa que ocurre un fallo (también ver capítulo 8 “Ayuda a la localización de averías“) Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 5 con sensores analógicos y CCD 2004...
  • Página 22 Puesta en marcha 5.1.2 Poner los puentes según la aplicación El controlador EKR 1500 (versión estándar con motor actuador eléctrico) está programado a través del fabricante y comprende: Conector JX1: puente O-P salida conexión equipotencial Conector JX8: puente J-K señal entrada 0...10 V...
  • Página 23 5.1.4 Conexiones eléctricas 1. Conexión de los componentes de acuerdo al plan de conexiones. Instalación del EMC ver punto 4.4. 2. Conexión del teclado externo EKR 1500. 3. Dar suministro de línea de voltaje. Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03...
  • Página 24 Con la célula libre y abierta, temperatura de trabajo entre 15 y 25º C y suministro de tensión a 220 V , el instrumento de medida debe indicar 5 V. Las correcciones pueden efectuarse a través del potenciómetro 1. Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 5 con sensores analógicos y CCD 2004...
  • Página 25 La iniciación básica debe hacerse una vez en la primera puesta en marcha. El controlador reconoce los componentes conectados. El LED disponible del EKR 1500 ahora indica la señal absoluta de la célula. La señal absoluta puede utilizarse por ejemplo para conocer el contraste de determinado material (ver punto 6.2).
  • Página 26 6. Tapar la célula completamente otra vez. ENTER Presionar tecla ‘ENTER‘. La iniciación básica está completada y solo deberá repetirse cuando sean conectados nuevos componentes adicionales. Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 5 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 27 Si se desea obtener un movimiento opuesto al obtenido debe de intercambiar las terminales 28 y 29. Atención! Cuando se utilice el motor-actuador EMS 6 deben también de intercambiarse adicionalmente las terminales 65 y 66. Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 5 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 28 Apretar sobre la tecla de "ENTER" (7), ENTER El SET UP de los sensores está entonces terminado, y el sistema de guiado puede ser puesto en marcha. Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 5 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 29 7. Tapar completamente la célula con el material que va a ser guiado! Presionar tecla ‘ENTER’. La Puesta en Marcha está terminada, y el sistema de guiado puede ponerse en funcionamiento. Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 5 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 30 -el actuador no está en final de carrera 1. Presionar tecla ‘AUTO’. 2. Presionar tecla ‘SET UP’. Los LEDs del teclado externo EKR 1500 SET UP (LED 1 - 5 y 7 - 11) invierten automáticamente e indican el valor de la ganancia.
  • Página 31 La indicación de los LEDs en el teclado externo 1500 nos muestra el valor de la ganancia. Incremento del ajuste de la ganancia con la tecla ‘MAS’, hasta que el mecanismo de guiado empiece a oscilar. ‘LED’ en el EKR 1500 mueve desde el LED 1 hasta LED 11 (LED 11 =máximo de ganancia;...
  • Página 32 El motor no debe ser desconectado exteriormente. Cuando alcance el final de la distancia regulada, el LED del EKR 1500 correspondiente al modo de la función seleccionada (AUTO, S-C o MAN) empezará a parpadear. Cuando se activa la dirección opuesta el mensaje de alarma desaparece automáticamente.
  • Página 33 Procedimiento: 1. Conectar la unidad de guiado eléctrico-hidráulica y el EKR 1500. 2. Presionar la tecla ‘MAN’ del EKR 1500. 3. Presionar la tecla ‘SET UP’ del EKR 1500.
  • Página 34 5.8.4 Ajuste de los interruptores DIL y de los puentes S1.2 = “ON“ S1.5 = “OFF“ Puente fijo “B“ Puente fijo “D-E“ Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 5 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 35 5.10.1 Ajuste de la cámara CCD 2004 y su distancia de lectura La distancia es correcta cuando ambas lámparas coinciden sus haces en un punto común. Durante la operativa, no debe de modificarse la distancia. Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 5 con sensores analógicos y CCD 2004...
  • Página 36 CCD 2004. Ejemplo 1: papel blanco fijado en la posición de los haces de luz de la célula Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 5 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 37 Después de completar el balance del color blanco, la cadena de LEDs entera disponible de la cámara CCD 2004 estará parpadeando otra vez. SET UP 5. Presionar la tecla 'SET UP'. El balance del color blanco está finalizado. Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 5 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 38 Si los LEDs expuestos están de ésta forma Las indicaciones de éstos no han encontrado suficiente contraste. La Puesta en Marcha debería de realizarse otra vez. Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 5 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 39 SET UP 1. Presionar tecla 'SET UP'. El LED disponible del EKR 1500 (LED 1 - 5 y 7 - 11) conmutan automáticamente y indican la ganancia. 2. Incrementar la ganancia con la tecla ‘PLUS’, hasta que el mecanismo de guiado empiece a oscilar.
  • Página 40 6 Funcionamiento Atención! El sistema únicamente admite funciones con los componentes actualmente conectados! Controlador EKR 1500 Controller Función de las teclas y control de los símbolos del EKR 1500 Funciones operativas Área coloreada verde Área coloreada roja Funciones de programación Área coloreada azul...
  • Página 41 6.1.3 Configuración y control de las funciones Ajuste de la ganancia  Optimización: durante la función ver punto 5.6.3  Por transductor servo-centrado ver punto 5.6.4 Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 6 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 42 Si el ‘ajuste de precisión remoto EFE 1’ está conectado, la configuración del punto de guiado es efectuado a través del EFE 1. Las teclas ‘MAS’ y ‘MENOS’ están, entonces, fuera de funcionamiento! Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 6 con sensores analógicos y CCD 2004...
  • Página 43 Presionar simultáneamente SET UP las teclas ‘SET UP’ y ‘MAS’. Los LED disponibles del EKR 1500 indican la señal absoluta de la célula. Limpiar el objetivo de la célula y determinar el contraste de acuerdo al siguiente gráfico: indicación indicación célula izquierda...
  • Página 44 LED “APAGADO” digital SET UP línea LED INTERMITENTE Posteriormente los LEDs indican la posición de la línea o borde. 4. Puesta en marcha finalizada. Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 6 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 45 3. Presionar la tecla ‘SET UP line’ 2 segundos como mín. Los LEDs están parpadeando durante el ajuste siguiente: Analógico SET UP “line“ LED Apagado LED encendido Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 6 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 46 4. El LED frontal indica el modo analógico. El resto de los LEDs indican la posición de la banda. 5. La Puesta en Marcha está completada. Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 6 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 47 Línea oscura Línea clara Material Cadena deLED Cadena de LED Banda clara/oscura Primera línea clara = LED ‘APAGADO’ = LED ‘ENCENDIDO’ Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 6 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011 Página: 8/10...
  • Página 48 La función perro de guardia puede estar activada con módulo interface analógico software versión L0010201. La función puede estar activada para aplicaciones con T62D1 (line) pero no es operativo con los controladores actuales. Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 6 con sensores analógicos y CCD 2004...
  • Página 49 LEDs del teclado externo EKR 3000 Commander). Con CCD 5000: El posicionado no es necesario. 4. Presionar la tecla “watchdog“. La función de perro guardián está activada. Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 6 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 50 Control Remoto 7 Control Remoto Tabla verdadera para las entradas al EKR 1500 (Ej. activado a través de PLC): terminal 31 = + 24 VDC terminal 38 = GND (0V) Terminal Función Automática Manual Servo-Centrado (S-C) Borde izquierdo Borde derecho Servo-centrado Alineación por línea impresa sin...
  • Página 51 Ayuda en la localización de averías 8 Ayuda en la localización de averías 8.1 Indicación de los errores del EKR 1500 Cuando un error es detectado, el relé ”Sistema OK” disminuye. Presionando la tecla ENTER el mensaje de error se desactiva y el relé vuelve a reactivarse si ningún otro error está...
  • Página 52 El error puede ser causado por una cámara del material. defectuosa por ejemplo. Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 8 con sensores analógicos y CCD 2004 Fecha: 12.04.2011...
  • Página 53 El controlador tiene que estar desconectado! 9.2 Cámara CCD 2004 BST eltromat suministra lámparas de recambio bajo pedido si las lámparas de la cámara CCD 2004 se estropean. Para reemplazar las lámparas debe de utilizarse el manual de instrucciones a parte: ...
  • Página 54 La eliminación de éstos está sujeta a las normas legales establecidas y reguladas. Devolver el equipo a BST eltromat International GmbH es posible con un acuerdo previo. Sistema alineador de banda EKR 1500 EDV-No.: V3D.010.09.03 Capítulo: 10...
  • Página 55 Plano de conexiones EKR 1500 con sensores analógicos y CCD 2004 Componentes Línea de voltaje Células EKR 3000 Commander Desplazamiento punto de ajuste Instalación móvil con caja de enlace 115 / 230 V; +10% -20%; 50 / 60 Hz ...
  • Página 56 Plano de conexiones EKR 1500 con sensores analógicos y CCD 2004 Motores actadores eléctrico hidráulico Actuador Límite interruptor 2 hidráulico con un regulador EMS 1 a bobinas EMS 5  sumergida EMS 6 EMS 10  EMS 16 Límite interruptor 1 La dirección de señal del generador de tacómetro debe...
  • Página 57 Start-up of the Actuator EMS 17 / EMS18 Connected to EKR 1500 / EKR 1000 / CCD Line Guider Requirements for Start-up Start-up is carried out according to chapter 5 of the appropriate operating manual. For the connection of the actuator EMS 17 / EMS 18 the following additional adjustments have to be executed.
  • Página 58 The adjustment of gain for the S-C transducer must be set depend- ing on the application if necessary. Electrical Connection white EKR 1000 brown yellow EKR 1500 EMS 17 pink CCD Line Guider grey green green + pink EKR 1000...