Brugsanvisning
Dette LEGO® Technic Control saet indeholder elementer og byggevejledninger til model¬
ler, der er udviklet specielt til anvendelse i forbindelse med en micro computer og
et interface. For at sikre en korrekt anvendelse flndes i det folgende specifikationer
og tilslutningsforslag for:
1. LEGO sensorer
2. 4,5 V DC LEGO motor
3. LEGO ledninger og stik
1.
LEGO sensorer
Saettet indeholder 2 forskellige typer sensorer, en tryksensor og en optosensor.
1.1
LEGO optosensor
Denne sensor er specielt udviklet til anvendelse sammen med et LEGO interface. Tilslut-
ning til et LEGO interface sker med almindelig LEGO ledning og til et af indgangsstikke-
ne mrk. 7 og 6. Optosensoren kan bade fungere som refleksmaler sammen med taelleski-
ven (omdrejningstaeller) eller sammen med gul planklods (positionsindiaktor) samt som
fotocelle med ekstern lyskilde, 4,5 V LEGO lyssten. Optosensoren stromforsynes fra in¬
terfacet og virker sammen med dette som digital sensor, der registrerer skiftet mellem
lys og morke.
Bemaerk:
Af hensyn til elektronikken ma optosensoren maximalt tilsluttes 9 V DC.
1.2
LEGO tryksensor
Tilslutning til et LEGO interface sker
med almindelig LEGO ledning og til et
af indgangsstikkene mrk. 7 og 6.
Nar den gra pal pa tryksensoren aktiveres,
afgiver denne en horbar klik-lyd, og den
gronne lysdiode ved den tilsluttede ind-
gang taendes.
2.
4,5 V jaevnstrom LEGO motor
Denne motor er specielt udviklet til anvendelse sammen med LEGO Technic saettene.
Ved anvendelse sammen med LEGO interfacet kan motorer tilsluttes pa 2 mader:
a) Med fast omdrejningsretning.
Tilslutning sker med almindelig LEGO ledning til et af udgangsstikkene mrk. 5, 4,
3,2, 1 og 0. Skift af omdrejningsretning sker ved at vende et af ledningens stik,
enten pa motoren eller pa interfacet.
b) Med variabel omdrejningsretning.
Tilslutning sker med almindelig LEGO ledning til et af udgangsstikkene mrk. A, B
og C.
Skift af omdrejningsretning styres fra computeren, dette kan dog ogsa gores ved at
vende et af ledningens stik enten pa motoren eller pa interfacet.
Bemaerk:
LEGO motoren korer kun pa jaevnstrom via en batterienhed eller stromforsyning, og
fungerer ved en spaending pa 3-4,5 V. Nar motoren ikke er belastet har den et stromfor-
brug pa ca. 0,1 A, og korer med et omdrejningstal pa ca. 6.000 o/m. Ved staerk belastning
vil stromforbruget vaere op til 0,4 A og ved blokering 1,0 A. Hvis motoren blokerer
(f.eks. fordi modellen er for tung at traekke), bor strommen straks afbrydes. Blokering
af motoren medforer varmeudvikling, som kan betyde odelaeggelse af motoren.
Stromforbrug
2