2.
4,5 Volt likstrom LEGO motor
Motorn har utvecklats speciellt for anvandning tillsammans med LEGO Teknik askar.
Nar den anvands tillsammans med LEGO interface kan motorn anslutas pa tva satt:
a) Med fast riktning.
Motorn kan kopplas in i nagon av foljande utgangar markt 5, 4, 3, 2, 1, och 0
- med hjalp av ordinarie LEGO kablar. Den fasta riktningen kan andras genom att
kontakterna pa kabeln andras i nagon anda sasom vid motorn eller vid interfacet.
b) Med omkastbar riktning.
Motorn kan kopplas in i nagon av foljande utgangar A, B, C. Byte av rotationsrikt-
ning kan ske med hjalp av datorn, eller genom att vrida pa kontakten i nagon av
andarna pa kabeln antingen vid motorn eller vid interfacet.
Notera:
Motorn arbetar endast med likstrom fran ett batteri eller en transformator vilken skall
lamna 3-4,5 V. Den anvander en stromstyrka ca 0,1 A nar den ej ar belastad och den
roterar med ca 6000 varv per minut med nya batterier. Nar den arbetar vid mycket
h5g belastning kan forbrukningen ga upp till 0,4 A och nar den stannar helt forbrukar
den 1,0 A. Detta kan forstora motorn genom overhettning, darfbr skall man undvika
att stanna motorn helt.
3.
LEGO kablar och kontakter
All elektrisk koppling till motor, ljusbrickor och optosensorer gors med hjalp av ordinarie
LEGO kablar. Kablarna i denna ask har forsetts med specialkontakter i bada andar.
Kontakterna passar medfoljande komponenter sasom till LEGO interface, etc. Kontakter¬
na ar inte polariserade och kan darfbr vandas sasom man sjalv onskar. Det ar mojligt
att koppla flera kontakter tillsammans genom att anvanda halen pa sidan av kontakten.
Stromforbrukning
Belastning
18
19