JUMO meroTRON 104 Manual De Servicio página 65

Optimización según el método de respuesta gradual
En primer lugar se entrega un grado de regulación en reposo configurable hasta que el valor real esté
en "reposo" (constante). A continuación se realiza automáticamente un salto del grado de regulación
también configurable (altura de salto) sobre el tramo.
Aplicaciones principales del método de respuesta gradual:
• Optimización directamente después de "conectar la red" durante el arranque (gran ahorro de tiem-
po, ajuste del grado de regulación en reposo = 0%)
• El tramo de regulación se deja estimular difícilmente a oscilaciones (p. ej. horno bien aislado con
pequeñas pérdidas, periodo largo de oscilación)
• Es valor real no puede ser superior al valor consigna
. Si se conoce el grado de regulación con valor consigna estabilizado, se evita una sobreoscilación
mediante el siguiente ajuste:
grado de regulación en reposo + altura de salto ≤ grado de regulación en estado regulado
La trayectoria del grado de regulación y del valor real dependerá del estado del proceso en el momento
de inicio de la auto-optimización:
Auto-optimización en la fase de arran-
que
y
y
S
x
w
y = Grado de regulación
y = Grado de regulación de reposo
S
x = Valor real
w = Valor consigna
Parámetros de controlador optimizados
En ambos métodos de autoajuste, los parámetros para la estructura de control PI o PID se optimizan
según el tipo de controlador configurado y el parámetro configurado "Estructura de regulación": rango
proporcional Xp (componente P), tiempo derivativo Tv (componente D) y tiempo de reinicio Tn (parte I).
Adicionalmente se optimiza el tiempo de duración de conmutación Cy y la constante de filtro dF.
}
Dy
t1 t2 t3
Auto-optimización durante el funcionamiento
y
y
S
t
x
w
t
t1
Δy = Altura de salto
t1 = Inicio de la auto-optimización
t2 = Momento del salto del grado de regulación
t3 = Final de la auto-optimización
5 Configuración
{
Dy
t3
t2
t
t
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