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Man u a l de op erac ió n
4.5
Inspección de herramienta.
i
Existen una serie de excepciones o casos particulares en los que no se permite acceder a esta
inspección de herramienta. En estos casos, el CNC habilita una inspección de herramienta particular,
tal y como se explica en el siguiente apartado.
• El CNC está ejecutando el programa en modo retrace.
• El interpolador independiente está implicado en el movimiento de alguno de los ejes (#MOVE,
#FOLLOW, #CAM, etc).
• Está activo un roscado rígido (el resto de roscados no permite ningún tipo de inspección).
Cuando la ejecución esta interrumpida, la inspección de herramienta permite mover los ejes
en jog, arrancar y parar el cabezal, ejecutar bloques desde el modo MDI/MDA, etc. Al finalizar
la inspección de herramienta, ésta permite reposicionar los ejes en el punto interrumpido
o en el punto inicial del bloque interrumpido, y continuar la ejecución del programa.
Cuando se produce un error dentro del modo inspección de herramienta, si es susceptible
de eliminar con [ESC] no afectará al proceso de inspección. Si para eliminar el error es
necesario un reset, el CNC pedirá confirmación, ya que un reset cancela la inspección.
La forma de operar en el modo inspección de herramienta se puede resumir en los siguientes
pasos.
1
Interrumpir la ejecución del programa e iniciar la inspección de herramienta.
2
Realizar las operaciones propias de la inspección de herramienta, como mover los ejes
en jog, arrancar y parar el cabezal, ejecutar bloques desde el modo MDI/MDA, etc.
3
Reposicionar los ejes y restablecer el sentido de giro del cabezal.
4
Reanudar la ejecución del programa.
Iniciar la inspección de herramienta.
A la inspección de herramienta se accede desde el menú vertical de softkeys, sólo cuando
la ejecución del programa está interrumpida (tecla [STOP]). Tras activar la inspección de
herramienta, se podrán realizar las siguientes operaciones:
• Desplazar los ejes mediante el teclado de jog.
• Actuar sobre el cabezal master del canal desde el panel de mando.
• Ejecutar bloques desde el modo MDI/MDA.
Una vez finalizada la inspección de herramienta y antes de continuar con la ejecución del
programa, hay que restaurar el giro del cabezal y reposicionar los ejes.
Ejecutar bloques desde el modo MDI/MDA.
El modo MDI/MDA permite la ejecución de cualquier bloque de programa. Las condiciones
a la entrada del MDI/MDA serán las del punto de interrupción, es decir, el CNC mantiene
la historia de funciones G y M activas, avance, velocidad, herramienta y otros comandos
programados. No obstante, el CNC da un tratamiento especial a las siguientes funciones
y comandos.
• El CNC asume la función G1; al reanudar la ejecución tras la inspección, recupera la
función que estaba activa en el punto interrumpido.
• El CNC activa las transformaciones angulares suspendidas (#ANGAX); al reanudar la
ejecución tras la inspección, las recupera.
• El CNC anula el control tangencial (#TANGCTRL); al reanudar la ejecución tras la
inspección, lo recupera.
• El CNC asume la función G40; al reanudar la ejecución tras la inspección, recupera la
función que estaba activa en el punto interrumpido. Si desde el modo MDI se programa
alguna función G40, G41 o G42, el CNC la memoriza sin hacerla efectiva; al reanudar
la ejecución tras la inspección, la aplica.
• Si en el momento de la interrupción hay un movimiento #TOOL ORI en ejecución o
pendiente, en los bloques programados en MDI no se hace efectivo; el movimiento se
ejecuta al reanudar la ejecución tras la inspección.
• El CNC no ejecuta ciclos o subrutinas modales activas en el programa interrumpido, ni
tampoco llamadas a otras subrutinas.
4.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·87·
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