Selco RI1000 Instrucciones De Uso página 65

3.4.2 Configuración de las entradas digitales invertida
Siempre conecte los cables de interfaz del conector CN12 robots. El funcionamiento se garantiza sólo con la CN12
conectado.
CN1-1 Hilo 1
CN1-2 Hilo 2
CN1-3 Hilo 3
CN1-4 Hilo 4
CN1-9 Hilo 5
CN1-10 Hilo 8
Si las señales que provienen de la instalación del robot son contactos sin tensión, alimente las entradas a la RI1000 utilizando las
alimentaciones presentes en el conector CN3-12 tal como se muestra en el esquema.
START: señal de mando para el encendido del arco eléctrico.
0V = arco encendido
24V = arco apagado
AVANCE ALAMBRE: señal de mando para hacer avanzar el alambre. La velocidad de avance es igual
al valor configurado por el operador. El avance del alambre queda activo durante todo el tiempo en
que se mantiene el mando.
0V = avance del alambre
24V = ningún avance del alambre
RETROCESO ALAMBRE: señal de mando para el retroceso del alambre. La velocidad de retroceso
del alambre es de 1 m/min y el tiempo de retiro es de 1s.
0V = retroceso alambre activo
24V = retroceso alambre desactivado
TEST AIRE: señal de mando para la apertura de la electroválvula del circuito de aire comprimido. La
electroválvula queda abierta durante todo el tiempo en que se mantiene el mando.
0V = flujo de aire
24V = ningún flujo de aire
TEST GAS: señal de mando para la apertura de la electroválvula del circuito de gas. La electroválvula
queda abierta durante todo el tiempo en que se mantiene el mando.
0V = test activo
24V = test desactivado
EMERGENCIA: señal de mando para el bloqueo total del proceso de soldadura. A conectar a los
dispositivos de seguridad de la instalación.
0V = instalación en funcionamiento normal
24V = instalación en alarma
CN1-1 (1) START
CN1-2 (2) AVANCE ALAMBRE
CN1-3 (3) RETROCESO ALAMBRE
CN1-4 (4) TEST AIRE
CN1-9 (5) TEST GAS
CN1-10 (8) EMERGENCIA
CN3-12
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