Tabla de contenido
Capítulo 4
Ejemplos de cableado
Figura 24 – Monitor a dos manos
Configuración del controlador
Entrada de seguridad 0
Entrada de seguridad 1
Entrada de seguridad 2
Entrada de seguridad 3
Salida de prueba 0
Salida de prueba 1
64
Módulos 1791ES
E1
In +
In -
Módulos 1732ES
E1
1 – Alimentación
eléctrica de salida
4
2
2 – Alimentación
3
1
eléctrica de entrada
3 – Entrada común
4 – Salida común
Nombre del parámetro
Safety Input 0 Channel Mode
Safety Input 0 Test Source
Dual-channel Safety Input 0/1 Mode
Dual-channel Safety Input 0/1 Discrepancy Time
Safety Input 1 Channel Mode
Safety Input 1 Test Source
Safety Input 2 Channel Mode
Safety Input 2 Test Source
Dual-channel Safety Input 2/3 Mode
Dual-channel Safety Input 2/3 Discrepancy Time
Safety Input 3 Channel Mode
Safety Input 3 Test Source
Modo de salida de prueba 0
Modo de salida de prueba 1
Este ejemplo muestra la configuración del cableado y del controlador cuando se
usa el módulo Guard I/O. Si se usa en combinación con los programas de un
controlador de seguridad, este cableado tiene categoría de seguridad 4 según los
requisitos de cableado de la normativa ISO 13849-1:2008.
Publicación de Rockwell Automation 1791ES-UM001F-ES-P – Julio 2015
FE
I0
I1
T0
T1
S11
1 – Salida de prueba 1
1 – Salida de prueba 3
2 – Entrada 1
2 – Entrada 3
3 – Entrada común
3 – Entrada común
4 – Entrada 0
4 – Entrada 2
5 – Salida de prueba 0
5 – Salida de prueba 2
1
2
5
4
3
S11
I2
I3
T2
T3M
S12
1
2
5
4
3
S12
Ajuste de configuración
Impulso de prueba de salida de prueba
Salida de prueba 0
Dual-channel Complementary
100 ms (depende de la aplicación)
Impulso de prueba de salida de prueba
Salida de prueba 1
Impulso de prueba de salida de prueba
Salida de prueba 0
Dual-channel Complementary
100 ms (depende de la aplicación)
Impulso de prueba de salida de prueba
Salida de prueba 1
Salida de prueba de impulso
Salida de prueba de impulso
Tabla de contenido
