Allen-Bradley SLC 500 Manual Del Usuario
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Allen-Bradley SLC 500 Manual Del Usuario

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Allen Bradley
Módulos de E/S
analógicas
SLC 500
(Números de catálogo
1746 NI4, NIO4I,
NIO4V, NO4I y NO4V)
Manual del
usuario
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Manuales relacionados para Allen-Bradley SLC 500

Resumen de contenidos para Allen-Bradley SLC 500

  • Página 1 Allen Bradley Manual del Módulos de E/S analógicas usuario SLC 500 (Números de catálogo 1746 NI4, NIO4I, NIO4V, NO4I y NO4V)

  • Página 2: Identificar Un Peligro Evitar El Peligro Reconocer Las Consecuencias

    Sírvase tomar nota de que en esta publicación se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los números. SLC, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 100 y SLC 500 son marcas comerciales de Allen–Bradley Company, Inc.

  • Página 3: Resumen De Los Cambios

    Resumen de los cambios Resumen de los cambios La información que se presenta a continuación resume los cambios efectuados en este manual desde la última impresión como 1746-NM003, serie B en febrero de 1994. Este manual incorpora la actualización del documento desde octubre de 1995. Nueva información La tabla a continuación lista las secciones que documentan las nuevas características e información adicional acerca de...
  • Página 4 –2 Resumen de los cambios Publicación 1746 6.4ES - Enero de 1996...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    Tabla de contenido Prefacio Quién debería usar este manual ..... Propósito de este manual ......Términos y abreviaciones .

  • Página 6: Tabla De Contenido

    4-15 Prueba del módulo Capítulo 5 Prueba del sistema SLC 500 ..... . . Procedimientos de arranque ....
  • Página 7 Tabla de contenido Ejemplos de programación Capítulo 6 Direccionamiento, detección de fuera de límites y escalado de entradas analógicas ........Cálculo de la relación lineal .

  • Página 8: Números Binarios Complementos A Dos

    Tabla de contenido Números binarios Apéndice B complementos a dos Valores decimales positivos ....Valores decimales negativos ....Calibración opcional de Apéndice C entradas analógicas...

  • Página 9: Quién Debería Usar Este Manual

    Propósito de este manual Este manual es una guía de referencia para módulos analógicos. Describe los procedimientos que se usan para instalar los módulos analógicos e integrarlos en el sistema SLC 500. Publicación 1746 6.4ES - Enero de 1996...

  • Página 10: Términos Y Abreviaciones

    Los siguientes términos y abreviaciones son específicos a este producto. Para obtener una lista completa de la terminología de Allen-Bradley, consulte el Glosario de automatización industrial Allen-Bradley, número de publicación ICCG-7.1ES. Bit menos significativo (LSB) – El dígito (o bit) en una palabra binaria (código) que contiene el valor más pequeño de peso.
  • Página 11 Prefacio P–3 Figura P.1 Cambio en la pendiente debido a un error de ganancia (exagerado) Función de transferencia real Función de transferencia nominal El error de ganancia es la desviación del factor de escala o pendiente de la línea del valor ideal o nominal. El error de ganancia se expresa en porcentaje del valor de la entrada o salida.
  • Página 12 P–4 Prefacio Estado seguro – El estado de las salidas analógicas que entran cuando el procesador no está en el modo de RUN (MARCHA). El usuario debe asegurarse de que éste es un estado seguro para la aplicación. Ganancia – La razón entre las magnitudes de la señal de salida y señal de entrada.
  • Página 13 Prefacio P–5 Tiempo de actualización – Para entradas analógicas, el tiempo entre actualizaciones realizadas en la memoria del módulo analógico del valor digital que representa la señal de entrada analógica. Para salidas analógicas, el tiempo que transcurre desde que se recibe el código digital en el módulo analógico hasta que sale la señal de salida analógica del código digital en los terminales del canal de salida.

  • Página 14: Operación Del Módulo Y Consideraciones Del Sistema

    Apéndice D salida del módulo módulo. Documentación relacionada Los siguientes documentos contienen información adicional referente a productos Allen-Bradley SLCt y PLC . Para obtener una copia, comuníquese con la oficina o distribuidor local Allen-Bradley. Publicación 1746 6.4ES - Enero de 1996...
  • Página 15 Número de Para obtener Lea este documento documento Una descripción de la familia de productos SLC 500 Descripción general del sistema SLC 500 1747 2.30ES Una descripción de cómo instalar y usar el controlador Manual de instalación y operación para controladores 1747 6.2ES...

  • Página 16: Técnicas Comunes Usadas En Este Manual

    También utilizamos esta convención para llamar la atención sobre información útil. Soporte Allen Bradley Allen-Bradley ofrece servicios de soporte alrededor del mundo, con más de 75 oficinas de ventas/soporte, 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados ubicados a través de los Estados Unidos solamente. Además, hay representantes Allen-Bradley en cada país importante del mundo.

  • Página 17: Cómo Usar Valores Analógicos

    Capítulo Descripción general Este capítulo describe cómo se usan los valores analógicos y proporciona dos ejemplos de aplicación de valores analógicos. También se describen los tipos de módulos analógicos disponibles y las especificaciones relacionadas. Cómo usar valores Los valores analógicos hacen referencia a la representación de analógicos cantidades numéricas mediante la medición de variables físicas continuas.
  • Página 18 1–2 Descripción general Tipos de módulos Módulo de entrada analógica 1746 NI4 analógicos El módulo de entrada analógica 1746-NI4 contiene 4 canales de entradas analógicas, seleccionables por el usuario por canal, para voltaje o corriente, para usarse en una variedad de aplicaciones de monitoreo y control.

  • Página 19: Herramientas Y Equipo Requerido

    Este capítulo le puede ayudar a iniciarse en el uso de valores analógicos. Los procedimientos que aquí se presentan suponen que usted está familiarizado con los productos SLC 500. Es necesario que usted tenga conocimientos de control de procesos electrónicos y pueda interpretar las instrucciones de lógica de escalera para generar señales electrónicas que controlan la...

  • Página 20: Procedimientos

    Manual de instalación y operación del SLC para los controladores estilo módulo analógico) modular. (Número de publicación 1747 6.2ES) o la Descripción general del sistema de la familia SLC 500 (Número de publicación 1747 2.30ES).
  • Página 21 Inicio rápido para usuarios con experiencia 2–3 Configure el módulo usando los interruptores DIP (entradas Referencia analógicas solamente). Capítulo 3 Se puede configurar cada canal de entrada analógica para voltaje o corriente. Ubique los interruptores DIP en el módulo y posiciónelos para la aplicación. (Instalación y cableado del módulo analógico)
  • Página 22 CA o CC de voltaje elevado (Instalación y en el chasis más cercano a la parte inferior del envolvente en donde se instala el sistema SLC 500 cableado del lejos de la fuente de alimentación eléctrica del chasis si se instala en un sistema modular módulo analógico)
  • Página 23 Inicio rápido para usuarios con experiencia 2–5 Cablee el módulo. Referencia Capítulo 3 Importante: Siga estas pautas cuando cablee el módulo. (Instalación y Use cable de comunicación blindado (Belden 8761) y mantenga la distancia tan corta cableado del como sea posible. módulo analógico) Conecte a tierra sólo un extremo del blindaje del cable.
  • Página 24 2–6 Inicio rápido para usuarios con experiencia Configure la configuración de E/S del sistema. Referencia Capítulo 4 Configure la configuración de E/S del sistema para la ranura particular en la que está el módulo (Operación del analógico. Cuando asigne un módulo de E/S a una ubicación de ranura, seleccione el módulo de la módulo y lista mostrada.
  • Página 25 Inicio rápido para usuarios con experiencia 2–7 Para comprender las entradas analógicas. Referencia Capítulo 4 (Operación del Las entradas analógicas convierten señales de corriente y voltaje a valores enteros de 16 bits (máx.) módulo y y los colocan en la imagen de entrada de la ranura en la que reside el módulo analógico. consideraciones del sistema) Dirección...
  • Página 26 2–8 Inicio rápido para usuarios con experiencia Escriba la lógica de escalera para procesar los datos analógicos del módulo. Referencia Capítulo 5 En el capítulo 6 se ofrecen varios ejemplos de programación que demuestran cómo escalar los (Prueba del datos no procesados desde la tarjeta analógica a las unidades de ingeniería tales como psi, módulo) porcentaje, etc.

  • Página 27: Instalación Y Cableado Del Módulo Analógico

    Para obtener el rendimiento máximo de un módulo analógico, es imperativo que el módulo se instale correctamente. Este capítulo describe los procedimientos que se deben seguir para instalar el módulo analógico en un sistema SLC 500. Se describen los siguientes ítems: Cumplimiento con la Directiva de la Unión Europea determinación de los requisitos de alimentación eléctrica...
  • Página 28 Determinación de los Los módulos analógicos requieren alimentación eléctrica de 5 requisitos de alimentación VCC y 24 VCC desde el backplane del sistema SLC 500. Sin eléctrica para un embargo, los módulos analógicos NO4I y NO4V pueden usar controlador modular una fuente de alimentación externa de 24 VCC.
  • Página 29 Instalación y cableado del módulo analógico 3–3 Determinación de los La siguiente tabla contiene las combinaciones de módulo requisitos de alimentación analógico disponibles en el chasis de expansión de un eléctrica para un controlador compacto. controlador compacto Tabla 4.B NIO4I NIO4V NO4I NO4V...

  • Página 30: Configuración Del Módulo

    La conexión de alimentación eléctrica de 24 VCC del usuario en un SLC 500 compacto puede accionar un módulo analógico NO4I ó NO4V. Sin embargo, la regulación de la conexión del usuario de 24 VCC en una fuente de alimentación de SLC 500 modular, número de catálogo...
  • Página 31 Backplane La conexión de alimentación eléctrica de 24 VCC del usuario en un SLC 500 compacto puede accionar un módulo analógico NO4I ó NO4V. Sin embargo, la regulación de la conexión del usuario de 24 VCC en una fuente de alimentación de SLC 500 modular, número de catálogo...

  • Página 32: Selección De Una Ranura En El Chasis

    CA o CC de alto voltaje en el chasis más cercano a la parte inferior del envolvente en donde está instalado el sistema SLC 500 lejos de la fuente de alimentación eléctrica del chasis si se instala en un sistema modular Instalación del módulo...
  • Página 33 Instalación y cableado del módulo analógico 3–7 Desinstalación del bloque de terminales del módulo analógico Para desinstalar el bloque de terminales, sujételo desde la parte superior e inferior y tire hacia afuera y hacia abajo. Importante: El potenciómetro establece el voltaje en 2.5 volts durante la calibración en fábrica.

  • Página 34: Consideraciones De Cableado

    ATENCION: Antes de cablear un módulo analógico, desconecte la alimentación eléctrica del sistema SLC 500 y de cualquier otra fuente del módulo analógico. Pautas para el cableado del sistema Use las pautas siguientes en la planificación del cableado del sistema para los módulos analógicos:...
  • Página 35 Instalación y cableado del módulo analógico 3–9 Conexión a tierra del cable El cable Belden #8761 tiene dos hilos de señal (negro y transparente), un hilo de tierra y un blindaje. Observe la figura 3.7. El hilo de tierra y el blindaje deben conectarse a tierra en un extremo del cable.

  • Página 36: Cableado Del Módulo Analógico

    ATENCION: Antes de cablear un módulo analógico, desconecte la alimentación eléctrica del sistema SLC 500 y de cualquier otra fuente del módulo analógico. Para cablear el módulo analógico, siga estos pasos y consulte las Figuras 3.8 y 3.9.
  • Página 37 Instalación y cableado del módulo analógico 3–11 Las Figuras 3.8 y 3.9 describen la preparación correcta del cable para el EXT 1 y el EXT 2. El recubrimiento retráctil se coloca en cada extremo del cable. Asegúrese de que los hilos de blindaje y de tierra en el EXT 1 sean suficientemente largos para que lleguen a los puntos de tierra designados.

  • Página 38: Identificación E Instalación Del Bloque De Terminales

    3–12 Instalación y cableado del módulo analógico Identificación e instalación El bloque de terminales tiene una etiqueta de identificación en la del bloque de terminales que se puede escribir. Identificar el bloque de terminales ayudará a asegurar que esté instalado en el módulo correcto. Figura 6.10 Bloque de terminales SLOT ____ RACK ____...
  • Página 39 Instalación y cableado del módulo analógico 3–13 Figura 6.11 Diagrama de cableado (mostrando entradas diferenciales) fuente ENT 0 + analógica ENT 0 - conexión COM ANL a tierra ENT 1 + fuente ENT 1 - analógica COM ANL conexión ENT 2 + a tierra ENT 2 - Conecte en...
  • Página 40 3–14 Instalación y cableado del módulo analógico Figura 6.12 Diagrama de cableado para dispositivos de entrada analógica de 2, 3 y 4 cables Importante: Los módulos o proporcionan alimentación eléctrica de lazo para entradas analógicas. Use una fuente de alimentación eléctrica que cumpla con las especificaciones del transmisor.
  • Página 41 Instalación y cableado del módulo analógico 3–15 Figura 6.13 Diagrama de cableado para conexiones de entrada analógica unipolares Al cablear dispositivos de entrada analógica de un solo extremo a la tarjeta de entrada analógica, se puede limitar el número total de cables necesarios usando el terminal COMUN ANALOGICO. Tome nota de que las entradas diferenciales son más inmunes al ruido que las entradas unipolares.

  • Página 42: Minimización Del Ruido Eléctrico En Módulos Analógicos

    Recomendamos una inspección periódica de la operación del sistema, particularmente cuando se haya instalado nueva maquinaria u otras fuentes de ruido cerca del sistema SLC 500. Para obtener mayores detalles acerca de la instalación y arranque del sistema consulte: Manual de instalación y operación del hardware estilo...

  • Página 43: La Interface Entre El Módulo Y El Procesador

    Operación del módulo y consideraciones del sistema Después de instalar exitosamente el módulo analógico, considere su operación dentro del sistema SLC 500 en una aplicación específica. Este capítulo describe: La interface entre el módulo y el procesador introducción de los códigos de identificación del módulo direccionamiento de módulos analógicos...
  • Página 44 SLC 500. Introducción de códigos de identificación del módulo Al configurar un módulo analógico para un sistema SLC 500 usando el software de programación, por lo general se suministra una lista de diferentes módulos de E/S, incluyendo los módulos analógicos.
  • Página 45 Operación del módulo y consideraciones del sistema 4–3 Ejemplo – Si desea direccionar el canal de salida 0 del módulo NIO4I en la ranura 3, se direccionaría como palabra de salida 0 en la ranura 3 (O:3.0). NO4I y NO4V – Cada canal de salida de los módulos NIO4I y NO4V si direcciona como una sola palabra en la tabla de imagen de salida.
  • Página 46 Operación del módulo y consideraciones del sistema La Figura 4.1 muestra el direccionamiento de E/S para módulos analógicos. Figura 7.1 Direccionamiento del módulo Archivos de datos de SLC 500, SLC 5/01 ó 5/02 Imagen de salida Dirección Módulo de entrada analógica 1746 NI4...
  • Página 47 Operación del módulo y consideraciones del sistema 4–5 Direccionamiento a nivel de bits Los siguientes mapas de bits muestran el direccionamiento a nivel de bits para las entradas y salidas analógicas. La resolución del convertidor de canal de entrada es 16 bits, o 1 palabra. La resolución del convertidor del canal de salida es 14 bits y se carga desde los 14 bits más significativos de la palabra de salida asociada.
  • Página 48 4–6 Operación del módulo y consideraciones del sistema Actualización de datos analógicos del procesador El procesador actualiza los datos de entrada y salida analógica una vez durante cada escán del programa del usuario. La siguiente tabla muestra tiempos típicos de escán de actualización de datos analógicos y el número de bits de entrada y salida para módulos específicos.
  • Página 49 Operación del módulo y consideraciones del sistema 4–7 Conversión de datos de entrada analógica Las entradas analógicas convierten señales de corriente y voltaje en valores binarios de complemento a dos de 16 bits. La siguiente tabla identifica los límites de entrada de corriente y voltaje para los canales de entrada, el número de bits significativos para la aplicación usando límites de entrada menores que la escala completa, y su resolución.
  • Página 50 4–8 Operación del módulo y consideraciones del sistema Conversión de datos de salida analógica Las salidas analógicas convierten un valor binario de complemento a dos en una señal de salida analógica. Debido a que los canales de salida analógica tienen un convertidor de 14 bits, los 14 bits más significativos de este número de 16 bits son los bits que convierte el canal de salida.
  • Página 51 Operación del módulo y consideraciones del sistema 4–9 Use la siguiente ecuación para determinar el valor decimal de la salida de corriente: 32,768 Salida de corriente deseada (mA) = Valor decimal de salida 21 mA Por ejemplo, si se desea un valor de salida de 4 mA, el valor que se va a colocar en la palabra corespondiente en la imagen de salida se puede calcular como sigue: 32,768 4 mA = 6242...

  • Página 52: Consideraciones Del Sistema

    Estado seguro para salidas Si el sistema SLC 500 NO está en el modo RUN (Marcha), el sistema SLC 500 fuerza las salidas del módulo analógico a 0 volts ó 0 miliamps, Esto sucede cuando el procesador está en el:...

  • Página 53: Ejemplo De Salida Analógica Retentiva

    Operación del módulo y consideraciones del sistema 4–11 La sección siguiente presenta ejemplos de opciones de programa para datos retentivos y no retentivos. Ejemplo de salida analógica retentiva Si se configura el sistema modular con la CPU en la ranura 0, un módulo de E/S discretas en la ranura 1 y un módulo de salida analógica en la ranura 2, se puede programar el siguiente renglón de lógica de escalera.

  • Página 54: Durante Un Cambio De Modo O Ciclo De Apagagado Y Encendido De La Alimentación Eléctrica

    4–12 Operación del módulo y consideraciones del sistema En el ejemplo anterior, siempre que la entrada discreta 0 esté ENCENDIDA, el valor 32767 se transfiere al canal 0 de la salida analógica. Si se APAGA la entrada discreta 0, el valor 0 se transfiere al canal 0 de la salida analógica.
  • Página 55 Operación del módulo y consideraciones del sistema 4–13 B3/0 Se DESACTIVA la alarma B3/0 Se ACTIVA la alarma, se LESS THAN excedió el límite inferior Source A I1:1.1 Source B B3/0 Se activa la ALARMA, se GREATER THAN escedió el límite superior Source A I1:1.1 Source B 16,384 El programa continúa...

  • Página 56: Respuesta A Una Inhabilitación De Ranura

    4–14 Operación del módulo y consideraciones del sistema Respuesta a una inhabilitación de ranura En un procesador se puede inhabilitar cualquier ranura en el chasis. Antes de inhabilitar una ranura que contiene un módulo analógico, es importante considerar cómo responderá el módulo analógico cuando se desactive la ranura.

  • Página 57: Filtro De Canal De Entrada

    Operación del módulo y consideraciones del sistema 4–15 Filtro de canal de entrada Los canales de entrada para todos los módulos analógicos incorporan un amplio acondicionamiento de señales. El propósito de este acondicionamiento es rechazar el ruido de alta frecuencia que pueda adherirse a una señal de entrada analógica, mientras esté...
  • Página 58 4–16 Operación del módulo y consideraciones del sistema Figura 7.3 Respuesta de frecuencia del canal de entrada -100 -120 -140 1000 Frecuencia en Hz Figura 7.4 Respuesta paso a paso del canal de entrada Tiempo (ms) Publicación 1746 6.4ES - Enero de 1996...

  • Página 59: Prueba Del Módulo

    Procedimientos de arranque Después de haber probado el sistema SLC 500, siga los pasos siguientes en la secuencia indicada para probar el módulo analógico: 1. Inspeccione el módulo analógico.

  • Página 60: Inspeccione El Módulo Analógico

    Prueba del módulo Inspeccione el módulo analógico Se pueden evitar problemas inspeccionando el módulo analógico antes de instalarlo en el sistema SLC 500. La inspección debe incluir los siguientes pasos: 1. Asegúrese de que los interruptores DIP de selección de modo voltaje/corriente estén adecuadamente posicionados (entradas...

  • Página 61: Encienda El Sistema Slc 500

    La alimentación eléctrica desde la fuente no está siendo recibida por el resto del sistema SLC 500. Se puede probar esto intentado ir en línea con el dispositivo de programación. La ranura en el chasis donde está ubicado el módulo analógico no está...

  • Página 62: Prueba De Las Entradas Analógicas

    Prueba de las entradas analógicas Antes de probar los canales de entrada del módulo analógico, se debe instalar y probar el sistema SLC 500 de acuerdo al Manual de instalación y operación del SLC estilo compacto o modular. El procesador se debe conectar a un dispositivo de programación, adecuadamente configurado y no debe tener renglones en su programa de escalera.
  • Página 63 Prueba del módulo 5–5 Para probar las entradas analógicas siga estos pasos: 1. Determine las condiciones límite para el canal de entrada del módulo analógico. Por ejemplo, si el canal de entrada está conectado a un detector que tiene unos límites de salida de 1 mA a 5 mA, las condiciones límite serán 1 mA (inferior) y 5 mA (superior).

  • Página 64: Prueba De Salidas Analógicas

    Prueba de salidas analógicas Antes de probar los canales de salida del módulo analógico, se debe instalar y probar el sistema SLC 500 según el Manual de instalación y operación del SLC 500 estilo compacto o modular. El procesador debe estar conectado a un dispositivo de programación, configurado correctamente y no debe tener...
  • Página 65 Prueba del módulo 5–7 Si los accionadores afectan dispositivos de movimiento principales o inician una operación potencialmente peligrosa, use un voltímetro para probar las salidas de voltaje y un amperímetro para probar las salidas de corriente. Tome nota de que estos medidores tienen sus propios errores intrínsecos.
  • Página 66 5–8 Prueba del módulo 8. Introduzca el valor de la condición límite superior en N7:0. Por ejemplo, si la condición límite superior es 5 volts, introduzca 16384 en N7:0. 9. Repita el paso 7 para la condición límite superior. 10. Repita los pasos 1 a 9 para cada canal de salida. 11.

  • Página 67: Ejemplos De Programación

    Importante: Los ejemplos de programación en este capítulo se ofrecen sólo con fines de información. Debido al gran número de variables y requisitos asociados con cualquier aplicación, Allen-Bradley Company no asume responsabilidad por el uso actual basado en estos ejemplos.

  • Página 68: Cálculo De La Relación Lineal

    6–2 Ejemplos de programación La operación de escalado se presenta en el gráfico siguiente. Este muestra la relación lineal entre la entrada y el escalado resultante. Figura 9.1 500 C (Escalado máx.) Valor escalado 300 C Límites operativos del proceso 275 C 100 C (Escalado mín.)

  • Página 69: Cálculo Del Indicador De Fuera De Límites

    Ejemplos de programación 6–3 Cálculo del indicador de fuera de límites usando la instrucción de escalar Use la ecuación siguiente para calcular los valores de entrada superior e inferior que determinan el indicador de fuera de límites. Valor de entrada = (valor escalado - offset ) / pendiente límite inferior (275 - 100) / (400/32,767) = 14,344 límite superior (300 - 100) / (400/32,767) = 16,393...

  • Página 70: Uso De Matemáticas Estándar

    6–4 Ejemplos de programación Uso de matemáticas estándar Rung 2:0 Check for below allowable range Below range flag | | +LES–––––––––––––––+ |–+LESS THAN +–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––| | |Source A I:1.1| | |Source B 14344| | +––––––––––––––––––+ Rung 2:1 Check for above allowable range Above range flag | | +GRT–––––––––––––––+...
  • Página 71 Ejemplos de programación 6–5 Rung 2:4 Scale the analog input value and process the result only when it is within the acceptible range | Below |Above Multiply | range flag|range flag by the scaled range +MUL–––––––––––––––+ |––––]/[––––––––]/[–––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+MULTIPLY +–+–| | |Source A I:1.1| | | | | | | |Source B...

  • Página 72: Uso De La Instrucción De Escalar (Scl)

    6–6 Ejemplos de programación Uso de la instrucción de escalar (SCL) Rung 2:0 Check for below allowable range. Below range flag | | +LES–––––––––––––––+ |–+LESS THAN +–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––| | |Source A I:1.1| | |Source B 14344| | +––––––––––––––––––+ Rung 2:1 Check for above allowable range.

  • Página 73: Uso De La Instrucción Escalar Con Parámetros (Scp)

    Ejemplos de programación 6–7 Uso de la instrucción escalar con parámetros (SCP) Rung 2:0 Check for below allowable range. Below range flag | +LES–––––––––––––––+ |–+LESS THAN +–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––| | |Source A I:1.1| | |Source B 14344| | +––––––––––––––––––+ Rung 2:1 Check for above allowable range.

  • Página 74: Direccionamiento Y Escalado De Salidas

    6–8 Ejemplos de programación Direccionamiento y escalado de salidas Estamos haciendo los siguientes supuestos: El módulo NIO4I está colocado en la ranura 2 de un sistema SLC500. Un actuador de una válvula de control de flujo está cableado al canal 0 de salida. El actuador acepta una señal de 4 mA a 20 mA proporcional a 0 a 100% de la abertura de la válvula.
  • Página 75 Debido a que la pendiente es mayor que 3.2767, sólo se puede usar matemáticas estándar para el diagrama de escalera con los procesadores SLC 500 compacto, SLC 5/01, 5/02, 5/03 (OS300 o OS301) y 5/04 (OS400). El diagrama de escalera evita que produzca un fallo de procesador desenclavando el bit de overflow matemático S2:5/0 antes del final del escán.

  • Página 76: Uso De Matemáticas Estándar

    6–10 Ejemplos de programación Uso de matemáticas estándar Rung 2:0 N7:0 contains percentage of valve open. If this value is less than 0, move the minimum value to the analog output (6242 decimal = 4 mA at the analog output). Check for Below below...
  • Página 77 Ejemplos de programación 6–11 Rung 2:2 Scale values in the 0 to 100% range to the decimal range for the 4–20 mA analog output. | Below |Above Mulitply | range flag|range flag by scaled range +MUL–––––––––––––––+ |––––]/[––––––––]/[–––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+MULTIPLY +–+–| | |Source A N7:0| | | 0| | | | |Source B...
  • Página 78 6–12 Ejemplos de programación Uso de la instrucción escalar con parámetros (SCP) Rung 2:0 N7:0 contains percentage of valve open. If this value is less than 0, move the minimum value to the analog output (6242 decimal = 4 mA at the analog output). Check for Below below...
  • Página 79 Ejemplos de programación 6–13 Rung 2:2 Scale values in the 0 to 100% range to the decimal range for the 4–20 mA analog output. | Below |Above | range flag|range flag +SCP––––––––––––––––––––+ | |––––]/[––––––––]/[––––––––––––––––––––––––––––––––––+SCALE W/PARAMETERS +–| |Input N7:0| | 0| | |Input Min.

  • Página 80: Escalado De Offset Cuando >32,767 O Bien

    6–14 Ejemplos de programación Escalado de offset cuando Pueden haber aplicaciones en las que el valor de offset que se >32,767 o bien < -32,768 coloca en las instrucciones matemáticas estándar es mayor que 32,767 o menor que –32,768. En estos casos, es más fácil desplazar la relación lineal a lo largo del eje del valor de entrada y reducir los valores.

  • Página 81: Cálculo De La Relación Lineal Desplazada

    Debido a que la pendiente es mayor que 3.2767, sólo se puede usar matemáticas estándar para el diagrama de escalera con los procesadores SLC 500 compacto, SLC 5/01, 5/02, 5/03 (OS300 o OS301) y 5/04 (OS400). El siguiente diagrama de lógica de escalera evita que se produzca un fallo de procesador desenclavando el bit de overflow matemático S2:5/0 antes del...

  • Página 82: Uso De Matemáticas Estándar

    6–16 Ejemplos de programación Uso de matemáticas estándar Rung 2:0 N7:0 contains the percentage of the valve open. Check for below range | +LES–––––––––––––––+ |–+LESS THAN +––––––––––––––––––––––––––––––––+––( )–––––––––––––––––+–| | |Source A N7:0| | |Source B | +––––––––––––––––––+ | +MOV–––––––––––––––+ | | +–+MOVE +–+ | |Source...
  • Página 83 Ejemplos de programación 6–17 Rung 2:2 Scale values in the 90–100% range to the decimal range for the 4–20 mA analog output. Subtract the input min. +SUB–––––––––––––––+ |––––]/[––––––––]/[–––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+SUBTRACT +–+–| | |Source A N7:0| | | 0| | | | |Source B 90| | | | | | | |Dest...
  • Página 84 6–18 Ejemplos de programación Uso de la instrucción escalar con parámetros (SCP) Rung 2:0 N7:0 contains percentage of valve open. If this value is less than 90, move the minimum value to the analog output (6242 decimal = 4 mA at the analog output). Check for Below below...
  • Página 85 Ejemplos de programación 6–19 Rung 2:2 Scale values in the 90 to 100% range to the decimal range for the 4–20 mA analog output. | Below |Above Scale for the analog output | range flag|range flag +SCP––––––––––––––––––––+ | |––––]/[––––––––]/[––––––––––––––––––––––––––––––––––+SCALE W/PARAMETERS +–| |Input N7:0| |...

  • Página 86: Escalado Y Verificación De Los Límites De Entradas Y Salidas Analógicas

    Se coloca un módulo NIO4V en la ranura 1 de un sistema SLC 500. La entrada es un detector de presión de 0 a 200 psi como una señal de 4 mA a 20 mA al canal 0 de entrada.

  • Página 87: Uso De Instrucciones Matemáticas Estándar

    SLC 500. Se muestran tres ejemplos de programas. El primero se ejecuta en cualquier procesador SLC 500 y el segundo usa la instrucción de escalado disponible en los procesadores SLC 5/02 y posteriores. El tercer programa usa la instrucción SCP (escalar con parámetros)
  • Página 88 6–22 Ejemplos de programación Rung 2:1 Check for above range. | +GRT–––––––––––––––+ |–+GREATER THAN +––––––––––––––––––––––––––––––––+––( )–––––––––––––––––+–| | |Source A I:1.0| | |Source B 16384| | +––––––––––––––––––+ | +MOV–––––––––––––––+ | | +–+MOVE +–+ | |Source 8192| |Dest O:1.0| +––––––––––––––––––+ Rung 2:2 Scale the analog input for the analog output.

  • Página 89: Escalado Y Verificación De Los Límites De Entradas Y Salidas

    Ejemplos de programación 6–23 Escalado y verificación de La instrucción de escalado disponible en un procesador SLC 5/02 los límites de entradas y se usa para realizar un programa más eficiente. La instrucción de salidas analógicas escalar usa los mismos algoritmos de multiplicación, división y suma pero lo hace con una sola tasa en vez de con valores de límites de escalado y límites de entrada.
  • Página 90 6–24 Ejemplos de programación Uso de la instrucción escalar con parámetros (SCP) Rung 2:0 Check for below range. | +LES–––––––––––––––+ |–+LESS THAN +––––––––––––––––––––––––––––––––+––( )–––––––––––––––––+–| | |Source A I:1.0| | |Source B 3277| | +––––––––––––––––––+ | +MOV–––––––––––––––+ | | +–+MOVE +–+ | |Source |Dest O:1.0|...

  • Página 91: Mantenimiento Y Seguridad

    Para proteger estas tarjetas, se debe instalar el sistema SLC 500 en un envolvente apropiado para el medio ambiente. El interior del envolvente debe mantenerse limpio y la puerta del envolvente debe mantenerse cerrada siempre que sea posible.

  • Página 92: Consideraciones De Seguridad Al Resolver Problemas

    Use un palito de madera. Manténgase a una distancia prudente de la máquina – Cuando se resuelven problemas en cualquier sistema SLC 500, haga que todo el personal mantenga una prudente distancia de la máquina. El problema podría ser intermitente, y podría ocurrir un movimiento inesperado de la máquina.

  • Página 93: Especificaciones De Los Módulos Analógicos

    Apéndice specificaciones Especificaciones de los Esta sección lista las especificaciones para los módulos módulos analógicos analógicos 1746-NI4, NIO4I, NIO4V, NO4I y NO4V. Estas incluyen: Especificaciones generales Especificaciones de entrada de corriente y voltaje Especificaciones de salida de corriente y voltaje Especificaciones generales para los módulos NI4, NIO4I,...

  • Página 94: Especificaciones Generales De La Entrada Analógica Para Los Módulos Ni4, Nio4I, Nio4V

    A–2 Especificaciones Canales de Consumo de corriente Tolerancia de la fuente de Catálogo Canales de entrada salida por del backplane alimentación eléctrica 1746 por módulo módulo 5 V (máx.) 24 V (máx.) externa de 24 VCC 4 diferenciales, selección de voltaje o 35 mA 85 mA corriente por canal, sin...

  • Página 95: Especificaciones De La Entrada De Lazo De Corriente Para Los Módulos

    Especificaciones A–3 Especificaciones de la entrada de lazo de corriente para los módulos NI4, NIO4I y NIO4V Descripción Especificación -20 a +20 mA Límites de entrada (operación normal) Corriente de entrada máxima absoluta -30 a +30 mA 7.5 VCC ó 7.5 VCA Voltaje de entrada máximo absoluto Codificación de entrada de corriente -20 a +20 mA -16,384 a +16,384...

  • Página 96: Módulos Ni4, Nio4I Y Nio4V

    A–4 Especificaciones Especificaciones de entrada de voltaje para los módulos NI4, NIO4I y NIO4V Descripción Especificación -10 a +10 VCC - 1 LSB Límites de entrada Codificación de entrada de voltaje (-10 a +10 VCC -32,768 a +32,767 - 1 LSB) Impedancia de entrada 1M ohms Resolución...

  • Página 97: Especificaciones De La Salida De Corriente Para Los Módulos Nio4I Y No4I

    Especificaciones A–5 Especificaciones de la salida de corriente para los módulos NIO4I y NO4I Descripción Especificación Resolución del convertidor 14 bit Ubicación de LSB la palabra de imagen de E/S 0000 0000 0000 01XX No linealidad 0.05% Método de conversión Lógica de escalera R-2R Respuesta de paso 2.5 ms (a 95%)

  • Página 98: Especificaciones De Salida De Voltaje Para Los Módulos Nio4V Y No4V

    A–6 Especificaciones Especificaciones de salida de voltaje para los módulos NIO4V y NO4V Descripción Especificación Resolución del convertidor 14 bit Ubicación de LSB en la palabra de imagen de 0000 0000 0000 01XX No linealidad 0.05% Método de conversión Escalera R-2R Respuesta de paso 2.5 ms (a 95%) Límites de carga...

  • Página 99: Números Binarios De Complementos A Dos

    Apéndice Números binarios de complementos a dos La memoria del procesador SLC 500 guarda números binarios de 16 bits. Los binarios de complementos a dos se usan cuando se ejecutan cálculos matemáticos internos al procesador. Los valores de entrada analógica desde los módulos analógicos son enviados al procesador en formato binario de complemento a dos de 16 bits.
  • Página 100 B–2 Números binarios de complementos a dos 14 = 16384 16384 13 = 8192 8192 12 = 4096 4096 11 = 2048 2048 10 = 1024 1024 32767 15 = Esta posición siempre es cero para números positivos Valores decimales negativos En la notación de complementos a dos, la posición del extremo izquierdo siempre es 1 para valores negativos.
  • Página 101 Números binarios de complementos a dos B–3 14 = 16384 16384 13 = 8192 8192 12 = 4096 4096 11 = 2048 2048 10 = 1024 1024 32767 15 = Esta posición siempre es 1 para números negativos Publicación 1746-6.4ES - Enero de 1996...
  • Página 102 B–4 Números binarios de complementos a dos Publicación 1746-6.4ES - Enero de 1996...

  • Página 103: Calibración De Un Canal De Entrada Analógica

    Apéndice Calibración opcional de entradas analógicas mediante software Este apéndice le ayuda a calibrar un canal de entrada analógica usando offsets de software para aumentar la precisión esperada de un circuito de entrada analógica. Se presentan ejemplos de ecuaciones y diagramas de lógica de escalera como referencia. La calibración mediante software reduce el error de offset y error de ganancia a una temperatura dada mediante el escalado de valores leídos al momento de la calibración.

  • Página 104: Cálculo De La Calibración Mediante Software

    Pendiente = (escalado máx. - escalado mín) / entrada máx - entrada mín.) Offset = Escalado mín - (entrada mín x pendiente) Procedimiento 1. Coloque el sistema SLC 500 en la temperatura de operación normal. Asegúrese de que los módulos E/S adyacentes en el sistema no produzcan fluctuaciones de temperatura. Por ejemplo, coloque los módulos de E/S de alta potencia y carga...
  • Página 105 Calibración opcional de entradas analógicas mediante software C–3 5. Energice la entrada de calibración. Esto hace que el SLC calcule la pendiente y valores de offset utilizados para ejecutar la corrección de error en la entrada analógica. El canal analógico está ahora calibrado a 3 LSB a la temperatura de calibración.
  • Página 106 C–4 Calibración opcional de entradas analógicas mediante software Rung 2:0 | Cal_Lo N10:0 +MOV–––––––––––––––+ | |––––] [––––––[OSR]–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+MOVE +–| |Source ANALOG_IN| | 8000| | |Dest LO_VALUE| | 3267| | +––––––––––––––––––+ | Rung 2:1 | Cal_Hi N10:0 +MOV–––––––––––––––+ | |––––] [––––––[OSR]–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+MOVE +–| |Source ANALOG_IN| | 8000| |...
  • Página 107 Calibración opcional de entradas analógicas mediante software C–5 | +MUL––––––––––––––––––––+ | | +–+MULTIPLY +–+ | | |Source A LO_VALUE| | | 3267| | | | |Source B SLOPE_X10K| | | 9983| | | | |Dest N10:5| | | 32767| | | | +–––––––––––––––––––––––+ | | | +DDV–––––––––––––––+ +–+DOUBLE DIVIDE...
  • Página 108 C–6 Calibración opcional de entradas analógicas mediante software Publicación 1746-6.4ES - Enero de 1996...
  • Página 109 Apéndice Circuitos de entrada y salida de módulos Figura D.1 500K Circuito de entrada para los módulos 1746 NI4, NIO4I y NIO4V .001 mF ENT -> 500K S1, S2 Filtro > A a D 500K ENT + > .001 mF 500K ANL>...
  • Página 110 500K 500K Circuito interface Convertidor Conexión +18V A a D Circuito para sistema salida de corriente SLC 500 Convertidor D a A COM ANL Convertidor D a A Circuito para salida de voltaje Conexión al 0.01 mF chasis Publicación 1746-6.4ES - Enero de 1996...
  • Página 111 Indice Cómo usar valores analógicos, actualización de datos analógicos comunicación con Allen Bradley del procesador, 4-6 para obtener asistencia técnica, P-8 Allen Bradley, comunicación para asistencia técnica, P-8 conexión a tierra de los hilos de blindaje y tierra, 3-12 Inicio rápido para usuarios con experiencia, 2-1 configuración del módulo interruptor de alimentación...
  • Página 112 P-6 exactitud general, P-4 ejemplo de salida analógica no retentiva, 4-11 filtro de canal de entrada, 4-15 encienda el sistema SLC 500, 5-3 equipo requerido, 2-1 error de ganancia, P-3 ganancia, P-4 error de linealidad, P-3 error de offset, P-4 escala completa, P-4 Publicación 1746 6.4ES - Enero de 1996...
  • Página 113 Indice I–3 herramientas requeridas, 2-1 Offset, P-5 herramientas y equipo requeridos, opción de programación retentiva, 4-10 operación diferencial, P-5 iniciación descripción general, 2-1 prueba de las entradas analógicas, procedimientos, 2-2 iniciación rápida, 2-1 prueba de las salidas analógicas, inspeccione el módulo analógico, publicaciones, relacionadas, P-6 instalación, iniciación, 2-1 instalación del módulo, 3-6...
  • Página 114 Indice I–4 módulos de combinación analógica 1746 NIO4I y NIO4V, 1-2 valores decimales negativos, B-2 módulos de salida analógica valores decimales positivos, B-1 1746 NIO4I y NO4V, 1-2 voltaje de modo común, P-5 voltaje diferencial máximo, P-5 uso de valores analógicos, 1-1 Publicación 1746 6.4ES - Enero de 1996...
  • Página 115 I–5 Publicación 1746 6.4ES - Enero de 1996...
  • Página 116 Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus inversiones integrando marcas líder de la automatización industrial y creando así una amplia gama de productos de integración fácil. Estos productos disponen del soporte de proveedores de soluciones de sistema además de los recursos de tecnología avanzada de Rockwell. Con oficinas en las principales ciudades del mundo.

Este manual también es adecuado para:

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