Tabla de contenido
Ejemplo 2:
Valores asignados:
Par. 2.9.4, P = 100%
Par. 2.9.5, constante de tiempo integral = 1,00 s Límite mín. PID = 0,0%
Par. 2.9.6, constante de tiempo derivativa = 1,00 s
Valor de error (val de referencia –val para el proceso) = ±10%
En el encendido, el sistema detecta la diferencia entre el valor de referencia y el valor
efectivo para el proceso y empieza a aumentar o a disminuir (en caso de que el valor de
error sea negativo) la salida del PID en base a la constante de tiempo integral. Una vez que
se ha llevado a 0 la diferencia entre el valor de referencia y el valor para el proceso, se
reduce la salida en la medida correspondiente al valor del parámetro 2.9.5.
En el caso de que el valor de error sea negativo, el variador de frecuencia reacciona
reduciendo consecuentemente la salida.
Hz
ParteD
Parte P=5 Hz
Figura 1- 27. Curva de salida del PID con los valores del ejemplo 2
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
ParteD
ParteD
Errore=10%
Parte P= -5 Hz
Errore= -10%
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Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
Límite máx. PID = 100,0%
Frec. Mín. = 0 Hz
Uscita PID
Valore errore
t
NX12k69
Frec. Máx. = 50 Hz
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