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2.9.6
Constante de tiempo derivativa del regulador PID
El parámetro 2.9.5 establece la constante de tiempo derivativa del regulador PID. Si el valor
de este parámetro se establece en 1,00 segundos, una variación del 10% del valor de error
durante 1,00 s determina una variación de la salida del regulador del 10,00%. En cambio, si
el valor del parámetro se establece en 0,00 s, el regulador PID funcionará como regulador
PI.
Vea los ejemplos que se exponen a continuación.
Ejemplo 1:
Con el fin de reducir el valor de error a cero, con los valores asignados, la salida del
variador de frecuencia se comporta del siguiente modo:
Valores asignados:
Par. 2.9.4, P = 0%
Par. 2.9.5, constante de tiempo integral = 1,00 s Límite mín. PID = 0,0%
Par. 2.9.6, constante de tiempo derivativa = 0,00 s
Valor de Error (val de referencia – val para el proceso) = 10,00%
En este ejemplo, el regulador PID funciona prácticamente sólo como regulador I.
En base al valor asignado al parámetro 2.9.5 (constante de tiempo integral), la salida PID
aumenta en 5 Hz (10% de la diferencia entre la frecuencia máxima y la frecuencia mínima)
cada segundo de forma que el valor de error no será igual a 0.
Hz
1s
Figura 1- 26. Función del regulador PID como regulador I
Cód. +030220729 – rel. 1.2 – 21/12/09
10%
10%
10%
10%
Valore errore=10%
Variador de frecuencia NXL – funciones y parámetros
Límite máx. PID = 100,0%
Uscita PID
Valore errore
Parte I=5 Hz/s
Parte I=5 Hz/s
Parte I=5 Hz/s
Parte I=5 Hz/s
Parte I=5 Hz/s
NX12k70
45
Frec. Mín = 0 Hz
Frec. Máx. = 50 Hz
a
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