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FUNCIONAMIENTO
6.4.10 Código de fallo
Al producirse un fallo, éste se envía en forma de código de fallo mediante parámetros IO-Link. No se
garantiza la funcionalidad de la garra de agujas en caso de fallo. El accionamiento de la garra de
agujas se detiene. Encontrará una lista de los fallos posibles y sus códigos correspondientes en la
siguiente tabla:
Código
de fallo
Descripción
0x0082
Fallo de electrónica - EEPROM
01
Fallo de electrónica – comunicación interna
02
Necesario calibrar/presencia de sobrecarga
03
Subtensión de alimentación del actuador
05
Subtensión de alimentación del sensor
07
Cortocircuito pin 4 (IO-Link)
12
Tensión de alimentación del actuador demasiado
15
alta
Tensión de alimentación del sensor demasiado alta
17
La potencia de penetración sobrepasa la potencia
18
de penetración máx. admisible
Temperatura demasiado alta
19
6.4.11 Control de tensión
La garra de agujas cuenta con dos controles de tensión internos para las tensiones del sensor y del
actuador.
Tensión del actuador
Si la tensión de alimentación del actuador desciende por debajo del umbral admisible, la garra de
agujas emite el mensaje de fallo 05 mediante IO-Link y detiene por completo el movimiento de las
agujas. El indicador de estado se ilumina de color rojo y, además, el LED de potencia verde comienza
a parpadear.
Además, se detecta una tensión de alimentación del actuador demasiado alta, emitiéndose el
mensaje de fallo 15 mediante IO-Link y deteniéndose por completo el movimiento de las agujas, v.
6.4.10
34 | ES
Posible medida
Reinicio de la tensión de alimentación total de
la garra de agujas.
Reinicio de la tensión de alimentación total de
la garra de agujas.
Ejecute la calibración como se describe en el
capítulo 6.4.4
Compruebe la tensión de alimentación del
actuador y, en caso necesario, proceda a la
conexión.
Compruebe la tensión de alimentación del
sensor y, en caso necesario, proceda a la
conexión.
Este fallo puede leerse en el contador de
fallos tras la siguiente comunicación correcta
Compruebe la tensión de alimentación del
actuador y, en caso necesario, proceda a su
reducción.
Compruebe la tensión de alimentación del
sensor y, en caso necesario, proceda a su
reducción.
Controle el desgaste de las agujas.
Excluya la presencia de algún material
demasiado duro en el recorrido de
desplazamiento de las agujas.
Compruebe la temperatura ambiente
Reinicio de la tensión de alimentación total de
la garra de agujas.
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30.30.01.00576/03
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