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PUESTA EN MARCHA
El intercambio de los datos de proceso entre el maestro de IO-Link y la garra de agujas se realiza de
forma cíclica. El intercambio de los datos de los parámetros (datos acíclicos) se realiza mediante el
programa del usuario del control.
5.1
Proyectar
Para conectar la garra de agujas en a un controlador o una herramienta de PC puede utilizarse un
archivo IODD. Éste se puede descargar de
IODD según el estándar 1.1, para utilizar con los maestros de IO-Link según el estándar V1.1.
IODD según el estándar 1.0, para utilizar con los maestros de IO-Link según el estándar V1.0
(legacy mode).
La garra de agujas puede leerse y parametrizarse online.
Los parámetros disponibles de la garra de agujas se incluyen en el "Data dictionary" proporcionado
por separado.
Los parámetros se dividen en parámetros cíclicos y acíclicos.
Los parámetros acíclicos, a su vez, se dividen en
Commands
Identification-Parameter
Initial Setup
Calibration
Observation
Diagnosis
22 | ES
www.schmalz.com
en dos variantes:
www.schmalz.com
30.30.01.00576/03
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