Tabla de contenido
Contenido
Garra de agujas SNGi-AE
1
Indicaciones de seguridad .................................................................................. 5
1.1
Clasificación de las indicaciones de seguridad ................................................................. 5
1.2
Indicaciones de aviso ........................................................................................................ 6
1.3
Símbolos de obligación ..................................................................................................... 6
1.4
Indicaciones generales de seguridad ................................................................................ 7
1.5
Uso adecuado ................................................................................................................... 7
1.6
Requisitos que debe cumplir el operario ........................................................................... 8
1.7
Emisiones .......................................................................................................................... 8
1.8
Definición de zona de peligro ............................................................................................ 8
2
Descripción del producto ..................................................................................... 9
2.1
Variantes ........................................................................................................................... 9
2.2
Estructura de la garra de agujas .....................................................................................10
2.3
Descripción general del funcionamiento .........................................................................10
2.4
Descripción de I/O-Link ...................................................................................................11
3
Datos técnicos ................................................................................................... 12
3.1
Datos técnicos .................................................................................................................12
3.1.1
Parámetros generales .....................................................................................................12
3.1.2
Parámetros mecánicos ....................................................................................................13
3.1.3
Dimensiones ....................................................................................................................13
3.1.4
Parámetros eléctricos ......................................................................................................15
3.1.5
Materiales utilizados ........................................................................................................15
4
Transporte y montaje ........................................................................................ 16
4.1
Transporte .......................................................................................................................16
4.2
Montaje ............................................................................................................................16
4.3
Conexión neumática ........................................................................................................17
4.4
Conexión eléctrica ...........................................................................................................18
4.4.1
Conexión directa..............................................................................................................19
4.4.2
Conexión mediante IO-Box .............................................................................................19
5
Puesta en marcha ............................................................................................. 20
5.1
Proyectar .........................................................................................................................22
6
Funcionamiento ................................................................................................. 23
6.1
IO-Link Data Dictionary (resumen) ..................................................................................24
6.2
Descripción del funcionamiento ......................................................................................26
6.2.1
Desplazar las agujas (agarrar/descargar la pieza) .........................................................26
6.2.2
Selección de perfiles predefinidos...................................................................................27
6.2.3
Valores EPC en los datos de proceso ............................................................................28
6.2.4
Tiempo de desplazamiento .............................................................................................30
6.2.5
Soplar (descarga con ayuda) ..........................................................................................30
6.3
Elementos de visualización .............................................................................................31
6.4
Funciones y parámetros generales .................................................................................31
6.4.1
Versión de software .........................................................................................................31
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