Tabla de contenido
Apéndice A.
Protocolo de comunicaciones MODBUS
A.1. Introducción
Los variadores de la serie TDS600 incorporan comunicación MODBUS a través
de RS-485 de serie. De esta forma pueden integrarse en procesos de control
industrial y controlarlos de forma externa por medio de un HMI, PC, PLC...
también puede realizarse una monitorización centralizada de toda la instalación.
El estándar MODBUS sobre RS-485 está muy extendido en la industria y en
este apéndice explica cómo realizar la comunicación y el mapeado de las
funciones y parámetros.
A.2. Esquema de red
Control PC
RS232
Módulo conversión
232 - 485
RS485
TDS600
ESC
MENU
A.3. Características de la comunicación
Los variadores TDS600 sólo pueden utilizarse como dispositivos RS-485
esclavos. Puede iniciar la comunicación desde un PC, un PLC o un HMI.
Algunos detalles importantes de la comunicación son:
01. PC, un PLC o un HMI como dispositivo maestro y cada variador es un
dispositivo esclavo de la red.
02. Los variadores TDS600 no responden cuando se envían comandos a la
dirección.
03. La dirección local, la velocidad de transmisión y el formato de la
comunicación pueden elegirse en el grupo de funciones F05.XX
04. Los variadores TDS600 incorporan la interfaz RS-485 con conector RJ45
y con bornas.
05. El modo de comunicación es semidúplex asíncrono y por defecto viene
confi gurado como Modbus RTU 8-N-1 a 9600bps.
06. Los únicos comandos Modbus válidos son 03 y 06.
o
Control PLC
TDS600
ESC
MENU
ENTER
ENTER
DATA
DATA
RUN
STOP
RUN
STOP
RESET
RESET
Tabla A-1 Ejemplo de diagrama de red
Apéndice A - Protocolo de comunicación MODBUS
...
TDS600
TDS600
ESC
ESC
MENU
MENU
ENTER
ENTER
DATA
DATA
RUN
STOP
RUN
STOP
RESET
RESET
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