Influencia de los parámetros de regulación
en el comportamiento de regulación
Fig. 61: Ajuste óptimo
Fig. 62: Parámetro de regulación Xp dema-
siado alto
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La viscosidad del líquido caloportador se modifica notablemente con la tem-
peratura. A bajas temperaturas, los líquidos tienen una mayor viscosidad. Por
este motivo, la calidad del control generalmente es peor con temperaturas
bajas. De ahí que el ajuste del regulador deba llevarse a cabo en la parte baja
del rango de temperatura que se desea cubrir.
P. ej., si el rango de temperatura de una aplicación es de -20 - 80 °C, el
ajuste del regulador se debería efectuar a -10 - 20 °C.
Si el parámetro Xp que se selecciona es demasiado alto, entonces el valor real
alcanza pronto el rango proporcional y la parte P será menor que el 100%
de la magnitud de ajuste. La aproximación al valor nominal se ralentiza. De
este modo, la parte I que realiza la integración simultánea dispone de más
tiempo para generar su parte de magnitud de ajuste. Si se ha alcanzado el
valor de consigna, la parte I sumada en exceso provoca sobreoscilaciones por
encima del valor nominal. Si el rango proporcional Xp se reduce, la parte P
permanece más tiempo en el 100%. Por este motivo, el valor real se acerca
más rápidamente al valor nominal y la parte I dispone de menos tiempo para
integrar la diferencia de regulación. Se reduce la sobreoscilación.
Termostatos de proceso y termostatos para altas temperaturas Integral
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