6.20.1
Fundamentos de la regulación
Aclaración de términos
Optimización hidráulica
Efectos de la viscosidad del líquido calopor-
tador
V7
Breve explicación de los términos
Valor esta-
blecido
Contro-
lador PID
Rango pro-
porcional
Xp
Tiempo de
reajuste, Tn
Tiempo de
retención
Tv
Tiempo de
amortigua-
ción Td
Limitación
de correc-
ción
Un requisito importante para una buena regulación es una buena conexión
entre la aplicación a termorregular y el equipo de termorregulación.
Utilizar mangueras cortas con gran sección transversal. Con ello, se
n
reduce la resistencia al flujo.
Seleccione un líquido caloportador que sea lo menos viscoso (viscosidad
n
inferior a 30 mm²/s) y que tenga la mayor capacidad térmica posible.
Orden preferente: agua, mezcla de agua y glicol, aceites, Fluorinert®.
Ajuste la bomba o la derivación de forma que el flujo volumétrico del
n
líquido caloportador sea lo más alto posible.
Si la regulación con temperaturas bajas es estable, entonces será estable
generalmente también a altas temperaturas. Si, en el caso contrario, un sis-
tema es poco estable a altas temperaturas, entonces lo más probable es que
a temperaturas menores se vuelva inestable, es decir, que sufra oscilaciones.
Termostatos de proceso y termostatos para altas temperaturas Integral
- Valor de salida del regulador para equilibrar la diferencia del
valor real respecto al valor nominal (desviación de la regula-
ción).
- El controlador PID funciona con gran precisión y rapidez y
consta de tres componentes: P, I y D.
- El rango proporcional Xp indica el rango de temperatura en
el que la parte proporcional (parte P) del regulador equivale
al 0 – 100 % del valor máximo de la magnitud de ajuste.
P. ej., si el valor ajustado para Xp es 10 K y la desviación
de la regulación es de 2 K, significa que el componente P
equivale al 20 % del valor de la magnitud de ajuste. Con una
desviación de la regulación de 10 K y superior, la parte P
comprende el 100 % de la magnitud de ajuste.
- El tiempo de reajuste es determinante para la parte integral
de la magnitud de ajuste. Define el intervalo en el que se
integra una desviación de la regulación existente. Cuanto
mayor es Tn, más despacio se integra la desviación de la
regulación. De este modo, el control se ralentiza. Un Tn
menor hace que el control sea más dinámico y finalmente
provoca oscilaciones.
- El componente D de la variable de ajuste se forma a partir del
tiempo de retención Tv. Influye en la velocidad de aproxima-
ción del valor real al valor de consigna y contrarresta el com-
ponente P y el componente I. Cuanto mayor sea el tiempo
de retención Tv, mayor es la fuerza con la que se amortigua la
señal de salida. La fórmula empírica es: Tv = Tn x 0,75.
- Tiempo de amortiguación del componente D. La fórmula
empírica es: Td = Tv x 0,15.
- Representa la máxima desviación admisible entre la tempera-
tura reinante en la aplicación externa y la temperatura de la
alimentación.
115 / 203
