Índice de ilustraciones
Índice de ilustraciones
Fig. 1
Zona de movimientos ..........................................................................................................................................
Fig. 2
Apagar en caso de emergencia ........................................................................................................................... 11
Fig. 3
CyBio Carry transporta el material de laboratorio.............................................................................................. 12
Fig. 4
Instalación con varios equipos de laboratorio de Analytik Jena ........................................................................ 12
Fig. 5
Estructura CyBio Carry Y/Z (torre de agarre), parte delantera y trasera........................................................... 13
Fig. 6
Dedo de agarre, fijación de la mordaza al elemento inferior del dedo............................................................. 14
Fig. 7
Vista lateral, con los dedos de agarre extendidos .............................................................................................. 14
Fig. 8
Estructura CyBio Carry X (eje lineal) ................................................................................................................... 15
Fig. 9
Panel de control con teclas de flecha y 2 LED .................................................................................................... 16
Fig. 10
Conexiones e interfaces ....................................................................................................................................... 16
Fig. 11
Fuente de alimentación externa ......................................................................................................................... 17
Fig. 12
Medidas del material de laboratorio................................................................................................................... 18
Fig. 13
Frontal de la caja de transporte con etiqueta especial ...................................................................................... 21
Fig. 14
Ventana Service and Device Configuration ........................................................................................................ 22
Fig. 15
Ventana Add a new service ................................................................................................................................. 23
Fig. 16
Ventana Add a new service ................................................................................................................................. 23
Fig. 17
Nueva configuración del dispositivo con los servicios creados.......................................................................... 23
Fig. 18
Ventana Properties Serial port ........................................................................................................................... 24
Fig. 19
Ventana CyBio Carry ............................................................................................................................................ 25
Fig. 20
Puntos de referencia en la configuración de equipos ........................................................................................ 26
Fig. 21
Ventana CyBio Carry ............................................................................................................................................ 27
Fig. 22
Ventana Properties of <device> transfer ........................................................................................................... 28
Fig. 23
Ventana Properties of <device> park ................................................................................................................. 29
Fig. 24
Seleccione la posición de destino para el recorrido............................................................................................ 29
Fig. 25
Creación de recorridos hacia las posiciones vecinas .......................................................................................... 30
Fig. 26
Ventana CyBio Carry Teach Dialog ..................................................................................................................... 31
Fig. 27
Ventana CyBio Carry Teach Dialog con símbolos de advertencia y prohibición ............................................... 32
Fig. 28
Panel de control con teclas de flecha y 2 LED .................................................................................................... 33
Fig. 29
Mensaje de software: Los equipos no están calibrados (ejemplo) ................................................................... 34
Fig. 30
Mensaje de software: Equipo en posición desconocida (ejemplo) ................................................................... 34
Fig. 31
Mensaje de software: Objeto en la bandeja....................................................................................................... 35
Fig. 32
Mensaje de software: Pinza cerrada................................................................................................................... 36
Fig. 33
Cree un método en el Scripting Studio................................................................................................................ 37
Fig. 34
Caja de transporte................................................................................................................................................ 43
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CyBio Carry
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