Manejo
5.2
Calibración del equipo
Prevención de colisiones
34
El equipo debe calibrarse cada vez que se enciende. También hay que calibrar el equipo
si se vuelve a controlar después de una pausa y los accionamientos no están en la posi-
ción cero.
El software comprueba si el equipo necesita calibrarse. Si es así, el software emite un
mensaje.
Fig. 29
Mensaje de software: Los equipos no están calibrados (ejemplo)
El mensaje del software y la secuencia automática durante el calibrado difieren según la
situación inicial.
Haciendo clic en [Yes] se inicia la calibración automática.
¡
¡
Haciendo clic en [Cancel] se cancela la calibración. Ahora puede controlar o des-
montar el equipo con otro software.
¡
Haciendo clic en [Later] se minimiza solamente el mensaje de software. Sin la cali-
bración, no podrá seguir utilizando el equipo.
El software no puede iniciar la calibración si los dedos de agarre siguen sujetando una
microplaca (→ "Separación/colocación de la microplaca en la pinza" 36). Tampoco
debe haber una microplaca en la bandeja (→ "Retirada de las microplacas de la bandeja"
35).
Si, por ejemplo, los accionamientos no están en la posición cero después de una inte-
rrupción del funcionamiento, el equipo se desplaza a posiciones que están fuera de las
trayectorias predefinidas durante el calibrado. Al hacerlo se pueden producir colisiones.
Por lo tanto, el software emite un mensaje:
Fig. 30
Mensaje de software: Equipo en posición desconocida (ejemplo)
CyBio Carry