Tabla de contenido
Parametrización
Parámetros
Registro
Longitud
10000
1
10001
1
10002
1
10003
1
10004
1
10010
512
1) ro = read only; rw = read write
Tab. 33: Parámetros
Secuencia para ejecutar una solicitud
Paso
Acceso
1
Escritura
2
Escritura
3
Escritura
4
Escritura
5
Escritura
6
Lectura
7
Lectura
Tab. 34: Secuencia para ejecutar una solicitud
38
1)
Acceso
Nombre
rw
Module number
rw
ID
rw
Instance
rw
Exec
rw
Data length
rw
Data
Registro
10000
10001
10002
10004 y
10010 ...
10003
10003
10004 y
10010 ...
Descripción/valor
Número de módulo
ID de parámetro
Instancia
Versión
1 = lectura
2 = escritura
3 = ocupado
4 = error (solicitud fallida)
16= realizado (solicitud correcta)
Longitud de datos
Datos
Descripción
Número de módulo
ID de parámetro
Instancia de parámetro
Longitud de datos y
Datos
1 = lectura o 2 = escritura
hasta 16 = realizado o 4 = error
Longitud de datos y
Datos
Festo — CPX-AP-A-EP-M12 — 2022-07
Tabla de contenido
