Tabla de contenido
realmente perceptible. A medida que la banda se va estrechando, la temperatura se va
acercando al valor de referencia (consigna) hasta que se vuelve inestable y empieza a oscilar
en torno a él.
Output
Proportional band
wide
narrow
Temperature
temperature
Temperature
temperature
Proportional band
narrowing
Time
Componente integral
La contribución del periodo integral es proporcional al error (diferencia entre la consigna y la
temperatura medida) y a su duración. La integral es la suma del error instantáneo para cada
instante de tiempo y proporciona el desfase acumulado que debería haber sido corregido
previamente. El error acumulado se suma a la salida del regulador
El periodo integral acelera la dinámica del proceso hacia el punto de consigna y elimina los
residuos del estado de error estacionario que se produce con un controlador proporcional puro.
El tiempo de integración es el parámetro que determina la acción del componente integral.
Cuanto más largo sea el tiempo de integración, más lenta será la modificación de la salida y,
por tanto, más lenta será la respuesta del sistema. Si el tiempo es demasiado corto, se superará
el valor umbral (sobreimpulso) y la función oscilará en torno al punto de consigna.
El siguiente ejemplo muestra cómo funciona el algoritmo con una válvula ON-OFF y una válvula
porcentual:
Página 129
Tabla de contenido
