Diagnosis y eliminación de fallos
Diagnosis relacionada con el canal (3 Byte)
Como máximo, pueden procesarse 9 mensajes de diagnosis. El registro se realiza, en cada caso, según
el número de módulo, de manera consecutiva y creciente, e independientemente de la secuencia
temporal de los mensajes de diagnosis. En caso necesario, los registros con números de módulo
mayores son desplazados.
Byte
Contenido
33
Módulo x
34
35
Tab. 24: Diagnosis relacionada con el canal
Alarma de diagnosis (byte 0 ... 4)
Byte
Contenido
0
Longitud del bloque de alarma de diag-
nosis, incluido el byte de cabecera
(23 byte)
Los bits 7 y 6 están predeterminados
1
Manufacturer Specific Alarm (34)
Identifier Alarm (Bit 7 = 0)
2
Número de slot (módulo x)
3
No hay otra diferenciación
Entra entrante, el slot no es correcto
Error saliente, el slot es correcto
Un error saliente, el slot no es correcto
El slave no necesita confirmación
El slave requiere una confirmación adi-
cional
Número de secuencia
4
Longitud de Manufacturer Specific Alarm
(19)
Tab. 25: Alarma de diagnosis (byte 0... 4)
24
Explicación
Número de módulo
Número del canal y entrada/salida
Tipo de diagnosis (tipo de error/tipo de canal)
Bit
7
6
0
0
0
0
0/1
0
0
Festo — CPX-AP-I-PB-M12 — 2022-08a
5
4
3
2
0
1
0
1
1
0
0
0
0/1
0/1
0/1
0/1
0
1
0/1
0/1
0/1
0/1
0
1
0
0
1
0
1
1
1
0
0/1
0/1
0
0
0
1
1
0
1
1
0/1
0/1
1
1