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Instalación
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1
Fig. 12: Interfaces abajo
1 Conexión motor [X6]
AVISO
Daños materiales debido a la utilización de conexiones inadecuadas.
A efectos del uso previsto, no puede emplearse ninguna conexión que no se mencione.
Los LED de estado muestran el estado operativo del controlador del motor.
LED de estado
Ready/Error
Enable
CAN
Tab. 14: LEDs de estado
Sumario conexión y conector/cable: CMMP-AS
Conexión
[X1]
[X2B]
Festo — YJKP-ST/MT — 2021-11f
2 Conexión encoder [X2B]
Significado
Estado
Habilitación
Indicación del estado bus CAN
Conector/cable
Cable de conexión
NEBC-S1G25-P-1.5-N-LE6
Cable del encoder
Finalidad
Interfaz de control digital para
la conexión con el cliente
Conexión con el conector del
encoder del servomotor
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