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Sistema de laboratorio KrosFlo® TFDF®
Ajuste de la velocidad máxima de la bomba de recirculación/alimentación magnética (P-01)
Seleccione la casilla azul debajo de Velocidad máxima de la bomba (P-01) e introduzca un valor. Para
la mayoría de las aplicaciones se recomienda 2500 rpm.
Ajuste de las unidades de presión
Seleccione la casilla de botones debajo de las unidades de presión para alternar entre psi o mBar.
Configuración del volumen de retención lateral de permeado
Seleccione la casilla azul debajo de Volumen de retención lateral de permeado e introduzca un valor.
Configuración del bucle PID
El controlador proporcional-integral-derivado (controlador PID o controlador de tres términos) es
un mecanismo de bucle de control que emplea la retroalimentación entre la bomba de los sistemas
y sus sensores. El controlador PID calcula continuamente un valor de error como la diferencia entre
un punto de referencia deseado (SP) y una variable de proceso medida (PV), y aplica una corrección
basada en términos proporcionales, integrales y derivados (indicados como P, I y D
respectivamente).
La característica distintiva del controlador PID es la capacidad de usar los tres términos de control de
influencia proporcional, integral y derivada en el resultado del controlador para aplicar un control
preciso y óptimo. El controlador intenta minimizar el error con el tiempo mediante el ajuste de una
variable de control, como la velocidad de una bomba, a un nuevo valor determinado por una suma
ponderada de los términos de control.
En este modelo:
1. El término P es proporcional al valor actual del error SP - PV e(t). Por ejemplo, si el error es
grande y positivo, la salida de control será proporcionalmente grande y positiva, teniendo en
cuenta el factor de ganancia "K". El uso del control proporcional por sí solo dará lugar a un
error entre el punto de referencia y el valor real del proceso, porque requiere un error para
generar la respuesta proporcional. Si no hay error, no hay respuesta correctiva.
2. El término I tiene en cuenta los valores pasados del error SP - PV y los integra en el tiempo
para producir el término I. Por ejemplo, si hay un error residual SP - PV después de la
aplicación del control proporcional, el término integral busca eliminar el error residual
añadiendo un efecto de control debido al valor histórico acumulado del error. Cuando este
se elimine, el término integral dejará de crecer. Esto hará que el efecto proporcional
disminuya a medida que el error disminuye, cosa que se compensa con el efecto integral
creciente.
3. El término D es una mejor estimación de la tendencia futura del error SP - PV, basado en su
tasa de cambio actual. A veces se le llama "control anticipatorio", ya que trata de reducir
eficazmente el efecto del error SP - PV ejerciendo una influencia de control generada por la
tasa de cambio de error. Cuanto más rápido sea el cambio, mayor será el efecto de control o
amortiguación.
4. Sintonización: el equilibrio de estos efectos se logra mediante la sintonización del bucle para
producir la función de control óptima. Las constantes de sintonía se muestran a
continuación como "K", y deben derivarse para cada aplicación de control, ya que dependen
de las características de respuesta del bucle completo externo al controlador. Estas
dependen del comportamiento del sensor de medición, del elemento de control final (como
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