Componente D - Burkert 8692 Manual De Instrucciones

Información adicional
27.2.3

Componente D

Función:
d X d
= ⋅
Y K d
t d
Kd es el coeficiente de acción derivada. Cuanto mayor sea Kd, mayor será el efecto D.
curva característica y respuesta gradual del componente d de un regulador pid
X
Xd
Y
Respuesta gradual
Imagen 82: Curva característica y respuesta gradual del componente D de un regulador PID
propiedades
Un regulador con componente D reacciona a los cambios en la variable de ajuste y gracias a ello puede reducir
más rápidamente las diferencias de control.
(6)
X
t
Y
t
Respuesta incremental
español
191