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WHILL F Manual De Mantenimiento

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WHILL Modelo F
: 32-14027-1
Manual de mantenimiento
Versión 1.0.1 [ES]
Página 1 / 99
WHILL Modelo F
Manual de mantenimiento
REF 34-14027-1-2022-02
Febrero de 2022
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Resumen de contenidos para WHILL F

  • Página 1 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 1 / 99 WHILL Modelo F Manual de mantenimiento REF 34-14027-1-2022-02 Febrero de 2022 1/99...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 2 / 99 Índice de contenidos 1 Introducción ....................4 2 Convenciones utilizadas en este manual ............5 Contenido de este manual ..................5 3 Especificaciones del producto ..............6 4 Herramientas y piezas de mantenimiento .............
  • Página 3 11 Ajustes del dispositivo ................89 11.1 Ajuste de la altura del brazo ................89 11.2 Cómo cambiar la anchura y la posición del controlador ........91 12 Lista de piezas del Modelo F ..............95 Hoja de Inspección Periódica ................98 3/99...

  • Página 4: Introducción

    Lea el manual de usuario del WHILL Modelo F junto con este documento para familiarizarse con las funciones importantes de este dispositivo. Además, este manual describe cómo sustituir y ajustar las piezas que también se indican en el manual del usuario.

  • Página 5: Convenciones Utilizadas En Este Manual

    WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 5 / 99 2 Convenciones utilizadas en este manual Este manual explica las diferentes partes de este dispositivo mediante texto, ilustraciones, fotografías y términos estándar. Símbolos gráficos utilizados en este manual Símbolo...

  • Página 6: Especificaciones Del Producto

    20 km Capacidad de carga máxima 115 kg Tiempo de carga 5 horas Temperatura de funcionamiento -15 a 40 °C (5 a 104 °F) Ancho del pivote 1.080 mm Fuerza necesaria para operar el controlador Ruido producido por el dispositivo...

  • Página 7: Herramientas Y Piezas De Mantenimiento

    WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 7 / 99 4 Herramientas y piezas de mantenimiento Cuando realice trabajos de ajuste y la sustitución, use las siguientes herramientas y piezas. ◼ Juego de llaves ◼ Juego de llaves de dados ◼...

  • Página 8: Mantenimiento

    Después de la instalación, asegúrese de que los pernos y tornillos no se hayan caído.  Asegúrese de usar solo las piezas originales vendidas por WHILL, Inc. El uso de piezas no originales podría causar el mal funcionamiento del dispositivo o provocar un accidente.

  • Página 9: Manipulación Y Mantenimiento De La Batería De Iones De Litio

    6 Manipulación y mantenimiento de la batería de iones de litio Es importante cargar completamente la batería antes de usar el WHILL Modelo F por primera vez. Asegúrese de que la batería esté cargada antes de usar el dispositivo si no se ha utilizado durante un largo periodo de tiempo.

  • Página 10: Inspección De Las Ruedas Delanteras Y Traseras

    WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 10 / 99 7 Inspección de las ruedas delanteras y traseras  ¿Los neumáticos están rotos o dañados?  ¿La profundidad de los surcos es suficiente? Con un medidor de profundidad, mida la profundidad de los surcos del neumático. Si la profundidad es el valor especificado 0,5 mm o menos, sustituya el neumático.

  • Página 11: Inspección, Mantenimiento Y Elementos De Mantenimiento

    Periódica. Además, se debe mantener un registro preciso de las inspecciones, la sustitución de piezas y el mantenimiento realizado provisionalmente. Se trata de inspecciones especificadas por WHILL, Inc. para garantizar un uso seguro del dispositivo. Realice las comprobaciones de acuerdo con los elementos de inspección. Si no se cumplen las normas del dispositivo, hay que ajustar, reparar o sustituir las piezas, por ejemplo, para devolverlas a su estado normal.

  • Página 12: Mantenimiento Diario

    WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 12 / 99 9 Mantenimiento diario 9.1 Sustitución de la batería Herramienta utilizada: Ninguna Pieza de repuesto: 23-00006-0 Batería ◼ Extracción de la batería (1) Presione el botón de liberación del bloqueo de la batería.

  • Página 13: Sustitución De La Tela De La Base Del Asiento

    9.2 Sustitución de la tela de la base del asiento Herramienta utilizada: Llave hexagonal/llave dinamométrica hexagonal Pieza de repuesto: 24-14025-0 Kit de tela del asiento [F] (tornillos x 8/nuts x 8) ◼ Extracción del conjunto del asiento (1) Desconecte el cable de la parte trasera del asiento. Fije el cable retirado para evitar que entre en contacto con el suelo (por ejemplo, engánchelo al bastidor).
  • Página 14 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 14 / 99 ◼ Instalación del conjunto del asiento (1) Coloque la tela de la base del asiento sobre el asiento y coloque los tornillos (8 piezas). Compruebe que las tuercas (8 piezas) estén insertadas en el bastidor.
  • Página 15 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 15 / 99 Cableado en la parte inferior de la tela de la base del asiento. Lado izquierdo del controlador Lado derecho del controlador Coloque los cables como se muestra en las fotografías.

  • Página 16: Sustitución Del Conjunto Del Respaldo

    9.3 Sustitución del conjunto del respaldo Herramienta utilizada: Ninguna Pieza de repuesto: 31-14036-0 Tela del respaldo [F] ◼ Sustitución del conjunto del respaldo (1) Retire la sección de la base de la tela del respaldo de los ganchos a la izquierda y a la derecha del bastidor del respaldo.
  • Página 17 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 17 / 99 ◼ Instalación de la tela del respaldo (1) Instale la tela del respaldo. (2) Instale la tela del respaldo colocando la tela sobre el bastidor del respaldo y enganchando los anillos de la tela del respaldo en los ganchos del lado izquierdo y derecho del bastidor del respaldo.

  • Página 18: Sustitución Del Cojín Del Asiento

    Página 18 / 99 9.4 Sustitución del cojín del asiento Herramienta utilizada: Ninguna Pieza de repuesto: 22-14001-0 Cojín del asiento [F] ◼ Extracción del cojín del asiento (1) Agarre la parte trasera del cojín del asiento y levántelo hacia delante para retirarlo.

  • Página 19: Sustitución De La Placa De Color

    9.5 Sustitución de la placa de color Herramienta utilizada: Ninguna Pieza de repuesto: 31-14049-0 Placa de color blanco de la cubierta exterior del brazo [F] ◼ Extracción de la placa de color (1) Tomando como referencia el método de sustitución del controlador, retire el controlador/apoyabrazos.
  • Página 20 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 20 / 99 ◼ Instalación de la placa de color (1) Alinee las lengüetas de la parte trasera de la placa de color con las ranuras (6 piezas) de la placa del brazo.
  • Página 21 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 21 / 99 (2) Deslice la placa de color hacia abajo mientras presiona cerca del centro de la sección inferior. (3) Tomando como referencia el método de sustitución del controlador, instale el controlador/apoyamanos.

  • Página 22: Sustitución De La Cubierta De La Rueda

    9.6 Sustitución de la cubierta de la rueda Herramienta utilizada: Destornillador de cabeza plana (material: plástico, recomendado) Pieza de repuesto: 31-14032-0 Conjunto de la cubierta de la rueda trasera [F] ◼ Extracción de la cubierta de la rueda (1) Introduzca un destornillador de cabeza plana en el hueco entre el neumático trasero y la cubierta de la rueda trasera.
  • Página 23 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 23/99 ◼ Instalación de la cubierta de la rueda trasera Instale la cubierta de la rueda trasera. Al instalar la cubierta de la rueda, alinee las lengüetas de la cubierta con la hendidura en la parte en la que el tornillo llega a un tope, como se muestra en la fotografía anterior.

  • Página 24: Mantenimiento Con Sustitución De Piezas

    10.1 Sustitución de la rueda delantera Herramienta utilizada: Llave hexagonal/juego de llaves de dados/llave dinamométrica hexagonal Pieza de repuesto: 24-14012-0 Kit de rueda delantera [F] (tornillos x 1/tuercas x 1) ◼ Extracción de la rueda delantera (1) Instale un soporte bajo el bastidor del reposapiés y levante la rueda delantera.
  • Página 25 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 25/99 Instalación de la rueda delantera Instale la rueda delantera en la horquilla e instale el tornillo/tuerca. Valor de par: 12 Nm (2) Retire el soporte. Página 25 / 99...

  • Página 26: Sustitución De La Horquilla Delantera

    10.2 Sustitución de la horquilla delantera Herramienta utilizada: Llave hexagonal/juego de llaves de dados/llave dinamométrica hexagonal Pieza de repuesto: 24-14011-0 Kit de horquilla de rueda delantera [F] (tornillos x 1/tuercas x 1) ◼ Extracción de la horquilla (1) Consulte la sección 10.1 para quitar la rueda delantera.
  • Página 27 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 27/99 ◼ Instalación de la horquilla (1) Instale la horquilla con el tornillo/tuerca. Parte superior: Tornillo Valor de par: 25 Nm Parte inferior: Tuerca (2) Consulte la sección 10.1 e instale la rueda delantera.

  • Página 28: Sustitución De La Rueda Trasera

    10.3 Sustitución de la rueda trasera Herramienta utilizada: Llave hexagonal/llave dinamométrica hexagonal Pieza de repuesto: 24-14017-0 Kit de montaje de la rueda trasera [F] (tornillos x 5) ◼ Extracción de la rueda trasera (1) Consulte la sección 9.6 y retire la tapa de la rueda.
  • Página 29 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 29/99 ◼ Instalación de la rueda trasera (1) Instale la rueda trasera. Las posiciones de instalación de la rueda trasera y del motor ya están determinadas. ( b)

  • Página 30: Sustitución Del Controlador

    Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 30/99 10.4 Sustitución del controlador Herramienta utilizada: Destornillador Phillips Pieza de repuesto: 21-00005-0 Controlador [F] ◼ Extracción del controlador (1) Desconecte el conector del cable del controlador. Con el dispositivo plegado, realice el trabajo desde el lado de la batería.
  • Página 31 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 31/99 (2) Tire de la unidad de control en la dirección de la flecha para extraerla. Tire con cuidado de la unidad de control, ya que el conector del cable podría quedar atrapado.
  • Página 32 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 32/99 (6) Quite el controlador. ◼ Instalación del controlador (1) Instale el controlador. Página 32 / 99...
  • Página 33 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 33/99 (2) Instale el sujetador y el tornillo del controlador. (3) Instale las cubiertas del controlador A y B. Al instalar las cubiertas, las ranuras y las lengüetas de las cubiertas deben estar como se muestra en la figura «OK»...
  • Página 34 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 34/99 (4) Instale la unidad de control. Pase primero el cable y luego instale el controlador. (5) Instale el tornillo de ajuste del apoyabrazos. Al instalar el tornillo de ajuste del apoyabrazos, coloque el tornillo después de alinearlo con la ranura de la llave indicada en el rectángulo de abajo.
  • Página 35 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 35/99 (6) Compruebe la posición del cableado del controlador. Cableado en la parte superior del asiento. Al pasar el cable por debajo de la tela de la base del asiento, páselo por los orificios de la izquierda y la derecha.
  • Página 36 El conector queda sujeto firmemente al finalizar la rotación. (8) Instale la batería y compruebe que se puede poner en marcha. (9) Prepare un smartphone con la aplicación WHILL instalada y abra la aplicación. Página 36 / 99...
  • Página 37 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 37/99 (10) Inicie la aplicación WHILL en el modo de mantenimiento. Sólo se puede iniciar el modo de mantenimiento haciendo clic aquí. El código QR no conduce al usuario al modo de mantenimiento.
  • Página 38 (13) Presione el icono del engranaje situado en la parte superior derecha de la pantalla para pasar a la pantalla «Avanzada». (14) Presione el botón «Desemparejar el dispositivo WHILL» para desconectar el smartphone y el dispositivo. La información de la aplicación está sujeta a cambios sin previo aviso.

  • Página 39: Sustitución De La Carcasa Superior Del Controlador

    Herramienta utilizada: Destornillador Phillips, llave dinamométrica hexagonal, guantes para evitar la electricidad estática Pieza de repuesto: 22-00048-0 Carcasa superior del controlador de la HMI [C2 / F] ◼ Extracción de la carcasa superior del controlador. Consulte la sección 10.4 y retire el controlador.
  • Página 40 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 40/99 (3) Desconecte los dos conectores de la placa. I. Desconecte el conector del lado de la placa cuadrada I. Quite el cable en línea recta sujetando el conector.
  • Página 41 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 41/99 (6) Gire la carcasa superior y retire los tornillos (2 piezas) que sujetan la placa. En esta etapa, el conector del altavoz se encuentra en un lugar difícil para la extracción. Por este motivo, se debe quitar la placa antes de desconectar el altavoz.
  • Página 42 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 42/99 (2) Instale la placa que se ha quitado del controlador anterior en la carcasa superior del nuevo controlador. Introduzca la placa en ángulo hasta donde pueda llegar y luego bájela.
  • Página 43 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 43/99 (6) Instale el fuelle. Empuje el fuelle hasta la posición en la que ya no haya diferencia de nivel con la superficie superior del controlador. (7) Conecte el conector entre las placas.
  • Página 44 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 44/99 (10) Alinee el embalaje desde el lado del altavoz, luego cierre el lado del joystick del controlador *Evite que los salientes indicados por la flecha en la figura de la izquierda entren en contacto con el altavoz.

  • Página 45: Sustitución Del Ratón/Fuelle Del Controlador

    Página 45/99 10.6 Sustitución del ratón/fuelle del controlador Herramienta utilizada: Ninguna Pieza de repuesto: 22-00044-0 Conjunto del pomo del joystick [C2/F] ◼ Extracción del controlador (1) Gire el ratón 90 grados. (2) Tire del ratón en la dirección de la flecha.
  • Página 46 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 46/99 ◼ Instalación del ratón/fuelle del controlador (1) Instale el fuelle. Empuje el fuelle hasta la posición en la que ya no haya diferencia de nivel con la superficie superior del Durante la instalación,...

  • Página 47: Sustitución Del Bastidor Del Apoyabrazos

    Página 47/99 10.7 Sustitución del bastidor del apoyabrazos Herramienta utilizada: Destornillador Phillips Pieza de repuesto: 31-14012-0 Bastidor del apoyabrazos (izquierda) [F] 31-14012-1 Bastidor del apoyabrazos (derecha) [F] ◼ Extracción/instalación del bastidor del apoyabrazos (1) Tomando como referencia el procedimiento de sustitución del controlador, quite e instale el bastidor del apoyabrazos.

  • Página 48: Sustitución De La Cubierta Superior Del Cuerpo Principal

    10.8 Sustitución de la cubierta superior del cuerpo principal Herramienta utilizada: Llave hexagonal/llave dinamométrica hexagonal Pieza de repuesto: 31-14004-0 Kit de cubierta superior del cuerpo principal [F] (tornillos x 6/tuercas x 6) ◼ Extracción de la cubierta superior del cuerpo principal (1) Retire los tornillos (6 piezas) de la cubierta superior del cuerpo principal.
  • Página 49 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 49/99 (2) Retire la cubierta superior del cuerpo principal agarrando el lado de la base de la cubierta y levantándola. ◼ Instalación de la cubierta superior del cuerpo principal (1) Instale la cubierta superior del cuerpo principal.
  • Página 50 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 50/99 (2) Instale los tornillos (6 piezas) en la cubierta superior del cuerpo principal. Página 50 / 99...

  • Página 51: Sustitución De La Tapa Interior/Exterior Del Brazo

    10.9 Sustitución de la tapa interior/exterior del brazo Herramienta utilizada: Llave hexagonal/llave dinamométrica hexagonal Pieza de repuesto: 24-14004-0 Kit de tapa interior del brazo (izquierda) [F] (tornillos x 4/tuercas x 4) 24-14004-1: Kit de tapa interior del brazo (derecha) [F] (tornillos x 4/tuercas x 4)
  • Página 52 (3) Retire la cubierta exterior del brazo. Presione firmemente la sección Presione firmemente la sección redonda para quitar la lengüeta. redonda para quitar la lengüeta. (4) Retire la tapa interior del brazo. La tapa interior se puede quitar fácilmente girándola 45 grados. Página 52 / 99...
  • Página 53 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 53/99 ◼ Instalación de la tapa interior/exterior del brazo Página 53 / 99...

  • Página 54: Sustitución Del Conjunto Del Bastidor Del Brazo

    10.10 Sustitución del conjunto del bastidor del brazo Herramienta utilizada: Llave hexagonal/llave dinamométrica hexagonal Pieza de repuesto: 24-14007-0 Kit del bastidor de brazo (izquierdo) [F] (tornillos x 3/tuercas x 3/arandelas x 2) 24-14007-1 Kit de montaje del bastidor del brazo (derecho) [F] (tornillos x 3/tuercas x 3/arandelas x 2) ◼...
  • Página 55 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 55/99 (3) Retire los tornillos (4 piezas) de la parte inferior del bastidor del brazo. (2 cada uno a la izquierda y a la derecha) Retire los tornillos (2 piezas).
  • Página 56 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 56/99 (6) Retire el conjunto del bastidor del brazo (izquierda). Al retirar el conjunto, no pierda la arandela. Collarín Arandela ◼ Extracción del conjunto del bastidor del brazo (derecha) (7) Retire la tuerca/arandela del tornillo.
  • Página 57 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 57/99 (8) Retire el conjunto del bastidor del brazo (derecha). Al retirar el conjunto, no pierda la arandela. Collarín Arandela Antes de retirar el conjunto del bastidor del brazo, desbloquee el brazo (póngalo en estado presionado).
  • Página 58 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 58/99 ◼ Instalación del conjunto del bastidor del brazo (derecho) (1) Instale el bastidor del brazo (derecho) en el bastidor del asiento. Durante la instalación, el accesorio de desbloqueo queda atrapado.
  • Página 59 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 59/99 ◼ Instalación del conjunto del bastidor del brazo (izquierdo) (3) Instale el bastidor del brazo (derecho) en el bastidor del asiento. Aplique una capa de grasa en el exterior del collarín.
  • Página 60 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 60/99 (6) Instale los cuatro tornillos en la parte inferior del bastidor del brazo. (2 cada uno a la izquierda y a la derecha) Valor de par: 12,5 Nm Instale los tornillos (2 piezas).
  • Página 61 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 61/99 Lado derecho del controlador Lado izquierdo del controlador Coloque los cables como se muestra en las fotografías. Si el cable se pasa por los lugares equivocados, el cable podría dañarse, por ejemplo, al plegar el dispositivo.

  • Página 62: Sustitución Del Botón De Liberación Del Bloqueo

    WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 62/99 10.11 Sustitución del botón de liberación del bloqueo Herramienta utilizada: Alicates para anillos E Pieza de repuesto: Kit del botón de liberación del bloqueo (botón de liberación del bloqueo/anillos E) N.º...
  • Página 63 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 63/99 (3) Retire botón de liberación del bloqueo. Al guardarlo, no pierda las arandelas (4 piezas) y los pasadores de montaje (2 piezas). ◼ Instalación del botón de liberación del bloqueo (1) Instalación del botón de liberación del bloqueo.
  • Página 64 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 64/99 (2) Asegure el botón de liberación del bloqueo con el anillo E. Instale el anillo E en el lado exterior del Instale el anillo E en el lado interior del botón de liberación del bloqueo.

  • Página 65: Sustitución Del Bastidor Del Asiento

    10.12 Sustitución del bastidor del asiento Herramienta utilizada: Llave hexagonal/llave inglesa/llave dinamométrica hexagonal Pieza de repuesto: 24-14008-0 Kit de montaje del bastidor del asiento [F] ◼ Extracción del bastidor del asiento (1) Consulte la sección 10.13 y retire el bastidor del respaldo.
  • Página 66 WHILL Modelo F : 32-14027-0 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 66/99 (3) Consulte la sección 10.18 y retire el bastidor del reposapiés del bastidor del asiento. (4) Consulte la sección 9.2 y retire la tela de la base del asiento.
  • Página 67 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 67/99 (3) Consulte la sección 10.10 e instale el bastidor del brazo. (4) Consulte la sección 10.13 e instale el bastidor del respaldo. Página 67 / 99...

  • Página 68: Sustitución Del Bastidor Del Respaldo

    Página 68/99 10.13 Sustitución del bastidor del respaldo Herramienta utilizada: Llave hexagonal/llave inglesa/llave dinamométrica hexagonal Pieza de repuesto: 24-14009-0 Kit del bastidor superior del respaldo [F] 24-14010-0 Kit de montaje de la bisagra del respaldo [F] ◼ Extracción del bastidor del respaldo (1) Consulte la sección 9.3 y retire la tela del respaldo.
  • Página 69 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 69/99 (2) Instale el bastidor del respaldo con los tornillos/tuercas (2 piezas). Valor de par: 12 Nm Apriete el tornillo desde el exterior con la tuerca puesta en el interior.

  • Página 70: Sustitución De La Unidad Del Motor

    10.14 Sustitución de la unidad del motor Herramienta utilizada: Llave hexagonal/llave inglesa/llave dinamométrica hexagonal Pieza de repuesto: 24-14020-0 Kit de montaje del freno de motor (izquierda) [F] (motor/tornillos x 4/arandelas x 4) 24-14020-1 Kit de montaje del motor (derecha) [F] (motor/tornillos x 4/arandelas x 4) ◼...
  • Página 71 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 71/99 (4) Desconecte los cables del motor (3 piezas). Al desconectar los cables, presione los lugares situados debajo y tire hacia abajo para retirarlos. (5) Retire los tornillos (4 piezas) y la unidad del motor.
  • Página 72 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 72/99 ◼ Instalación de la unidad del motor (1) Instale la unidad del motor con los tornillos (4 piezas). Valor de par: 12,5 Nm (2) Conecte los cables del motor (3 piezas).
  • Página 73 : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 73/99 (3) Cubra los dos conectores con un apantallamiento de aluminio y fíjelo con precintos. (4) Fije los cables con precintos. Coloque los precintos de manera que los núcleos del conector queden enrollados.

  • Página 74: Sustitución De La Palanca De Liberación Del Freno

    10.15 Sustitución de la palanca de liberación del freno Herramienta utilizada: Llave de trinquete Pieza de repuesto: 24-14022-0 Kit de palanca de freno [F] ◼ Extracción de la palanca de liberación del freno (1) Coloque el dispositivo en un estado inclinado de manera que el lado de la batería esté orientado hacia abajo.
  • Página 75 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 75/99 (3) Retire los tornillos (2 piezas). (4) Retire la palanca de liberación del freno. ◼ Instalación de la palanca de liberación del freno (1) Coloque el adhesivo en la palanca de liberación del freno.
  • Página 76 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 76/99 (2) Instale la palanca de liberación del freno. (3) Instale los tornillos (2 piezas). Valor de par: 2,5 Nm (4) Instale las tuercas (2 piezas). (5) Mueva la palanca de desbloqueo del freno hacia arriba y hacia abajo (sin poner la palanca en las posiciones ON u OFF) para comprobar si hay un golpeteo.

  • Página 77: Sustitución De La Rueda De Soporte

    Página 77/99 10.16 Sustitución de la rueda de soporte Herramienta utilizada: Llave hexagonal/llave dinamométrica hexagonal Pieza de repuesto: 24-14013-0 Kit de rueda de soporte [F] ◼ Extracción de la rueda (1) Levante el reposapiés y retire el tornillo/tuerca de la rueda.

  • Página 78: Sustitución Del Reposapiés

    Versión 1.0.1 [ES] Página 78/99 10.17 Sustitución del reposapiés Herramienta utilizada: Ninguna Pieza de repuesto: 21-14006-0 Conjunto del reposapiés [F] ◼ Extracción del reposapiés (1) Levante el reposapiés. Retire la cinta de velcro del centro (2 piezas). Retire el reposapiés.
  • Página 79 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 79/99 ◼ Instalación del reposapiés Coloque la cinta de velcro en el reposapiés. Instale el reposapiés y fije el bastidor con la cinta de velcro. Baje el reposapiés.

  • Página 80: Sustitución Del Bastidor Del Reposapiés

    10.18 Sustitución del bastidor del reposapiés Herramienta utilizada: Llave combinada/llave dinamométrica hexagonal Pieza de repuesto: 24-14026-0 Kit de bastidor del reposapiés [F] ◼ Extracción del bastidor del reposapiés (1) Coloque el dispositivo en un estado inclinado de manera que el lado de la batería esté orientado hacia abajo.
  • Página 81 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 81/99 (4) Tomando como referencia el punto correspondiente, retire la rueda delantera (sección 10.1), la horquilla (sección 10.2) y el reposapiés (sección 10.17). ◼ Instalación del bastidor del reposapiés Tomando como referencia el punto correspondiente, instale la rueda delantera (sección 10.1),...
  • Página 82 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 82/99 (3) Instale el tornillo/tuerca. Asimismo, instale los tornillos/tuercas del lado opuesto. Valor de par: 12 Nm (4) Levante el dispositivo desde la parte trasera. Página 82 / 99...

  • Página 83: Sustitución De La Rueda Antivuelco

    Versión 1.0.1 [ES] Página 83/99 10.19 Sustitución de la rueda antivuelco Herramienta utilizada: Llave combinada/llave dinamométrica hexagonal Pieza de repuesto: 24-14016-0 Kit de ruedas antivuelco [F] ◼ Extracción de la rueda (1) Retire el tornillo (1 pieza). No pierda la tuerca del lado de recepción del tornillo, ya que se cae fácilmente.
  • Página 84 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 84/99 ◼ Instalación de la rueda (1) Instale la rueda. (2) Fíjela con el tornillo (1 pieza). Valor de par: 5 Nm Página 84 / 99...

  • Página 85: Ajuste De La Calibración

    WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 85/99 10.20 Ajuste de la calibración Herramienta utilizada: Ninguna Pieza de repuesto: Ninguna Funciones de calibración: «J»: Este es el ajuste para la correcta aceleración y dirección durante la conducción.
  • Página 86 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 86/99 (4) Encienda el equipo mientras presiona el botón de la bocina de 4 a 10 segundos desde la instalación de la batería de iones de litio. 1. Presione el botón de la bocina.
  • Página 87 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 87/99 ◼ Realización de la calibración «J» (joystick) (1) Accione el controlador para mostrar la opción «J» y presione el botón de la bocina para ejecutar la calibración.
  • Página 88 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 88/99 (2) Accione el controlador para mostrar la opción «M». Presione el botón +/- para mostrar el modo «M». (3) Presione el botón de la bocina para ejecutar la calibración.

  • Página 89: Ajustes Del Dispositivo

    WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 89/99 Ajustes del dispositivo 11.1 Ajuste de la altura del brazo Herramienta utilizada: Destornillador Phillips (1) Retire el tornillo de ajuste del apoyabrazos. Al instalar el tornillo de ajuste del apoyabrazos, quite el tornillo después de alinearlo con la ranura de la llave indicada en el rectángulo de abajo.
  • Página 90 Página 90/99 (3) Fije el brazo con el tornillo de ajuste del apoyabrazos. Fíjelo con el tornillo de ajuste del apoyabrazos. Al instalar el tornillo de ajuste del apoyabrazos, coloque el tornillo después de alinearlo con la ranura de la llave indicada en el rectángulo de abajo.

  • Página 91: Cómo Cambiar La Anchura Y La Posición Del Controlador

    WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 91/99 11.2 Cómo cambiar la anchura y la posición del controlador Configuración normal de la unidad de control Posición del controlador: posición del lado derecho/apoyabrazos: Estándar Lado sin controlador Lado con controlador Página 91 / 99...
  • Página 92 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 92/99 Posición del controlador: posición del lado izquierdo/apoyabrazos: Estándar Para obtener más detalles sobre cómo desmontar e instalar el controlador, consulte la sección 10.4. Consulte el diagrama de la estructura regular desmontada que se muestra más abajo cambie e instale.
  • Página 93 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 93/99 Posición del controlador: posición del lado derecho/apoyabrazos: Suelta Para obtener más detalles sobre cómo desmontar e instalar el controlador, consulte la sección 10.4. Consulte el diagrama de la estructura regular desmontada que se muestra más abajo cambie e instale.
  • Página 94 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 94/99 Posición del controlador: posición del lado izquierdo/apoyabrazos: Suelta Para obtener más detalles sobre cómo desmontar e instalar el controlador, consulte la sección 10.4. Consulte el diagrama de la estructura regular desmontada y cambie todas las piezas.

  • Página 95: Lista De Piezas Del Modelo F

    WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 95/99 Lista de piezas del Modelo F N.º de piezas: Nombre de la pieza Foto Cantidad Artículos incluidos utilizada 21-00005-0 Controlador [F] 31-00190-0 Fuelle del joystick [C2/F] 22-00044-0...
  • Página 96 Nombre de la pieza Foto Cantidad Artículos incluidos utilizada 31-14049-3 Placa de color de la cubierta exterior del brazo_Verde claro [F] 31-14049-4 Placa de color de la cubierta exterior del brazo_Azul claro [F] 24-14006-0 Kit de montaje del botón Arandela POM x 4 de liberación [F]...
  • Página 97 N.º de piezas: Nombre de la pieza Foto Cantidad Artículos incluidos utilizada 24-14013-0 Kit de rueda de soporte [F] Perno de cabeza semiesférica M8_40 x 1 Tuerca ciega x 1 31-14004-0 Kit de cubierta superior del cuerpo Tuerca M5 x 6 principal [F] Perno de cabeza semiesférica...

  • Página 98: Hoja De Inspección Periódica

    WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 98/99 Hoja de Inspección Periódica Fecha (AAAA/MM/DD): Nombre del cliente Nombre del dispositivo Exterior Ubicación para comprobar Detalles a comprobar Opinión/comprobación ¿Hay arañazos, daños, deformaciones, abolladuras u holguras?
  • Página 99 WHILL Modelo F : 32-14027-1 Manual de mantenimiento Versión 1.0.1 [ES] Página 99/99 Página 99 / 99...

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