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HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
MoWa MCS1000 4567413a es web
Error Code
Manufacturer Specific
Error Field
(2 Bytes)
(5 Bytes)
0x8130
Byte0: 0
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
0x8140
Byte0: 0
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
0x8150
Byte0: Nr. of MSGbuffer
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
Tab. 21: Emergency Object (EMCY)
Heartbeat
Con el Heartbeat Protocol es posible realizar un control de los
diferentes participantes. El tiempo de ciclo puede ajustarse en
milisegundos en el Object Dictionary. Un tiempo de 0 significa
Heartbeat no activo. Con el objeto Heartbeat se transfiere
siempre el byte de estado.
Valor
Estado
0
BOOTUP
4
STOPPED
5
OPERATIONAL
127
PRE-
OPERATIONAL
Tab. 22: Contenido del objeto Heartbeat
El ID del Heartbeat es 700h + Node-ID. El tiempo está preajus-
tado a 0 (no activo) y puede modificarse.
Descripción
CAN_LIFEGUARD
Life guard error or
heartbeat error
CAN_BUSOFF_RE
COVER
Recovered from bus
off
CAN_TX_COB_CO
LLISION
CAN-ID collision
Observaciones
Se ha reiniciado el dispositivo.
El dispositivo está detenido.
El dispositivo funciona normal-
mente.
El dispositivo no envía PDO,
pero puede procesar SDO.
Servicio | 7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A
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Capítulos
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