Tab. 26 Formato De Mensaje Lss; Configuración Del Node-Id; Tab. 27 Configuración De Node-Id - Hydac MCS 1000 Instrucciones De Montaje Y Mantenimiento

7 | Servicio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
A
68 / 100
Formato de mensaje LSS
CS
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Tab. 26: Formato de mensaje LSS
El byte 0 contiene el Command Specifier (CS), a continuación
le siguen 7 bytes de datos.
7.3.2.3.1 Configuración del Node-ID
Para configurar el Node-ID, proceda del siguiente modo:
1. Conecte el LSS-Slave con el Command Specifier 04 en
el Configuration Mode:
COB-ID CS
0x7E5
Tab. 27: Configuración de Node-ID
2. Abra el NMT Address service con el Command Specifier
17:
COB-ID CS
0x7E5
COB-ID CS Error-
0x7E4
Respuesta --> Error-Code 0 = con éxito, se ha producido,
3. Abra el Store configured parameters service con el
Command Specifier 23:
0 1 2
Mode
04 1
0= Waiting Mode, 1=Configuration Mode
0 1 2
Node
-ID
17 1...
127
Comando
0 1 2
Spec.
Code Error
17
255= Spec.-Error
HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
Datos
3 4 5
3 4 5
3 4 5
MoWa MCS1000 4567413a es web
6 7
6 7
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