ES
Sondeo de mensajes: se recomienda sondear los mensajes en forma periódica. En el código del ejemplo, las entradas y
salidas de la RF2 están desfasadas 20 milisegundos. Nota: no siempre es necesario recibir ambas matrices de salida de
la RF2; la matriz secundaria se usa solamente si se está comunicando una fórmula activa que no se requiere para
operar la unidad RF2.
Las matrices de comunicaciones de la unidad RF2 representan los siguientes datos
Comunicaciones mediante pasarela Anybus
En caso de haberla adquirido, la unidad RF2 puede estar equipada con una pasarela Anybus que usa Ethernet /IP en la
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APÉNDICE
Manual 77-3152-R2 (11/2022)