Tabla de contenido
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TEMPERAR:
1. Control:
1) Modo de control:
Interno (int): La temperatura se regula con el sensor de tem-
peratura interno�
Externo (ext): La temperatura se regula con el sensor de
temperatura externo�
2) Parámetro de control:
Automático: Los parámetros de regulación óptimos para la
regulación de la temperatura PID se determinan automáti-
camente� Este es el funcionamiento recomendado�
Si selecciona "Automático", la dinámica de la regulación de
la temperatura puede ajustarse:
°C
Fig. 25 (ejemplo de curva de enfriamiento "Automático - Modo")
Manual:
Los parámetros de regulación de la regulación de la tempe-
ratura PID son ajustables manualmente�
"Manual" se debe utilizar sólo en caso de haya requisitos
especiales para la regulación de la temperatura�
Si selecciona "Manual", los siguientes parámetros pueden
ajustarse para la regulación de la temperatura "Interno
(int)" y "Externo (ext)":
Kp: Coeficiente proporcional
El coeficiente proporcional Kp es la amplificación del regu-
lador y determina el grado en el que la divergencia de re-
gulación (diferencia entre temperatura nominal y real) actúa
directamente sobre la magnitud de ajuste (duración de en-
cendido de la calefacción)� Unos valores Kp demasiado gran-
des pueden producir una sobremodulación del regulador�
Ti: Tiempo integral
El tiempo integral Ti (s) es el tiempo de reajuste y determina
la medida en la que la duración de la divergencia de regu-
lación actúa sobre la magnitud de ajuste� A través del Ti se
compensa una divergencia de regulación existente� Un Ti
grande implica una influencia menor y más lenta sobre la
magnitud de ajuste� Unos valores de Ti demasiado peque-
ños pueden provocar una inestabilidad del regulador�
Td: Tiempo diferencial
El tiempo diferencial Td (s) es el tiempo de retención y de-
termina el grado en el que la velocidad de modificación de la
divergencia de regulación actúa sobre la magnitud de ajuste�
Con el Td se compensan divergencias de regulación rápidas�
Un Td grande implica una influencia más rápida y más larga
sobre la magnitud de ajuste� Unos valores Td demasiado
grandes pueden producir una inestabilidad del regulador�
Ts: Tiempo de palpado
El tiempo de palpado Ts (s) es el intervalo de tiempo en el que
se determina la divergencia de regulación y se calcula la mag-
nitud de ajuste correspondiente (dependiendo de Kp, Ti y Td)�
t
Ts debe adaptarse a la inercia (suma de todas las constantes
de tiempo) del tramo de regulación, de manera que la mag-
nitud de ajuste pueda provocar una modificación continua
y medible de la divergencia de regulación en el intervalo�
Unos valores Ts demasiado pequeños o demasiado grandes
pueden provocar una inestabilidad del regulador�
Prop_Bp: Intervalo proporcional máximo�
Prop_Bn: Intervalo proporcional mínimo�
El intervalo proporcional es el margen por encima (Prop_Bp)
y por debajo (Prop_Bn) del valor ajustado en el que el valor
de regulación de salida se calcula a través de la diferencia
entre el valor real y el nominal y los parámetros PID�
Ejemplos para ajustes no óptimos:
°C
Kp demasiado grande
°C
Ti demasiado pequeña
°C
Kp demasiado pequeña
Ti demasiado grande
°C
Td demasiado grande
Fig. 26
3) Fluidos:
En la opción "Fluidos", pueden seleccionarse diversos líqui-
dos de transferencia térmica�
Con el líquido seleccionado se limita el intervalo de ajuste
de la temperatura nominal� Consulte la tabla del apartado
"Fluidos (información estándar sobre los fluidos IKA)"�
Los valores de temperatura máximos y mínimos del líquido
elegido son ajustables dentro de este límite�
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t
t
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