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orden de prioridad para los datos de GPS y Navegación
ha sido fijado atendiendo a la antigüedad de los equipos
que se conectan y precisión de los datos:
1) NMEA2000. (El de máxima prioridad)
2) GPS interno (modelo ATM200).
3) NMEA0183, WiFi.
4) NMEA0183, canal 1.
5) NMEA0183, canal 2.
6) NMEA0183, canal 3.
7) Seatalk. (El de menor prioridad).
1.2.3- Control de tiempo de validez. Controlan el tiempo de
validez de los datos vitales para la navegación.
El tiempo para los datos GPS es de 15 segundos.
El tiempo para los datos de Navegación es de 5 seg.
Transcurridos esos tiempos sin datos válidos, la central
habilita el siguiente canal en orden de prioridad. De esa
manera puede conectarse más de un receptor GPS y más
de un navegador.
1.2.4- Prioridad de Datos. Se priorizan algunos datos según su
precisión. Por ejemplo, existen 3 datagramas Seatalk
para las coordenadas: 1 para la latitud (0x50), 1 para la
longitud (0x51) y 1 lat/Lon (0x58). En los dos primeros,
la precisión es de 1/100 de minuto y en el último, la
precisión es de 1/1000. El sistema leerá el de 1/1000
(0x58) e ignorará los otros dos.
Lo mismo ocurre para los datos de velocidad de
corredera, de error de rumbo (XTE), y de ángulo de
timón.
También se prioriza la declinación magnética manual
introducida por el usuario en la configuración del equipo,
frente a la declinación recibida por cualquiera de los
canales.
OCENAV ATM105A1N/2/3, ATM200
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